[发明专利]车速测量方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.车速测量方法，其特征在于，包括：

获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据；

对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据；

根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；

若有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则再次获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，并进行预处理，以得到离开检测数据；

根据所述离开检测数据判断是否是有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；

若有车辆离开多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则根据到达检测数据以及离开检测数据计算车辆速度，以得到速度值；

将所述速度值反馈至终端，以在终端显示；

所述对所述检测数据进行预处理，以形成到达检测数据，包括：

对所述检测数据中基线下方的信号波形沿基线进行翻转，以得到中间数据；

计算设定窗口长度的滑动窗口截取的中间数据的平均值，以得到第一平均信号强度；

统计超过检测阈值的中间数据的个数，以得到第一操作点数；

整合所述第一平均信号强度以及第一操作点数，以形成到达检测数据。

2.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域之后，还包括：

若没有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，则执行所述获取部署在隧道侧壁或车道边的多普勒微波雷达传感器组的数据，以得到检测数据。

3.根据权利要求1所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断是否是有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域，包括：

根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器；

若所述车辆达到第一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间，且有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。

4.根据权利要求3所述的车速测量方法，其特征在于，所述记录车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第一到达时间之后，还包括：

根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器；

若所述车辆达到另一个多普勒微波雷达传感器，则记录车辆到达另一个多普勒微波雷达传感器的时间，以得到第二到达时间，并执行所述有车辆到达多普勒微波雷达传感器组所检测的区域。

5.根据权利要求3所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器，包括：

判断所述到达检测数据是否小于检测阈值；

若所述到达检测数据小于本车道信号阈值，则车辆未到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器；

若所述到达检测数据不小于本车道信号阈值，则判断所述第一平均信号强度是否不小于车辆到达第一个多普勒微波雷达传感器时的平均信号强度阈值且第一操作点数不小于第一设定数值；

若第一平均信号强度不小于车辆到达时光束阈值且第一操作点数不小于第一设定数值，则车辆到达多普勒微波雷达传感器组内的第一个多普勒微波雷达传感器。

6.根据权利要求4所述的车速测量方法，其特征在于，所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器之后，还包括：

若所述车辆未到达另一个多普勒微波雷达传感器，根据到达检测数据判断所述车辆是否超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器；

若所述车辆超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器，则没有车辆经过多普勒微波雷达传感器组所检测的区域；

若所述车辆不是超过设定时间段未到达另一个多普勒微波雷达传感器，则执行所述根据所述到达检测数据判断车辆是否到达多普勒微波雷达传感器组的另一个多普勒微波雷达传感器。