[发明专利]一种船用控制系统

权利要求书

1.一种船用控制系统，控制软件运行于DSP操作环境中，其特征在于：包括用户程序层，用于完成底层硬件接口模块的数据收发，寄存读写和中断处理，硬件驱动；

用户接口层，用于将底层硬件接口函数封装，用户可直接调用的函数，实现硬件接口需要实现的功能，形成一整套的API；

硬件驱动层，通过调度机制，整合系统中的各个硬件模块相互协调完成系统功能；

所述用户程序层与用户接口层连接，所述用户接口层与硬件驱动层连接；

所述用户接口层包括均与用户程序层相连的系统初始化接口、UART数据收发接口、FPGA接口管理、DAC接口管理、定时器管理接口；所述用户程序以PWM定时中断为调度基础，包含：温度传感器和旋转编码器；

所述控制系统的控制过程如下：

系统初始化，若异常则输出异常警告，结束；如不异常则定时器初始化，若定时器初始化异常，则输出异常警告，结束；若定时器初始化不异常则依次获取外部参数、数据处理、输出控制信号，在每一个中断周期内完成对所有外部传感器的状态的采集，若其中哪个步骤出现异常则记录异常状态。

2.根据权利要求1所述的船用控制系统，其特征在于：所述用户程序层包括用户程序APP。

3.根据权利要求1所述的船用控制系统，其特征在于：FPGA接口管理上连接有DI接口、DO接口、温度传感器接口、ADC接口、报警接口、IGBT接口。

4.根据权利要求1所述的船用控制系统，其特征在于：所述硬件驱动层包括DSP系统硬件管理模块、SPI接口管理模块、EMIF接口管理模块、UART接口管理模块、PWM接口管理模块、GPIO接口管理模块，所述DSP系统硬件管理模块、EMIF接口管理模块、PWM接口管理模块、GPIO接口管理模块均与系统初始化接口连接，所述DSP系统硬件管理模块与DAC接口管理连接，所述EMIF接口管理模块还与FPGA接口管理连接，所述UART接口管理模块与UART数据收发接口连接，所述PWM接口管理模块与定时器管理接口连接，所述GPIO接口管理模块与FPGA接口管理连接。