[发明专利]一种船用控制系统有效
申请号: | 202010050904.0 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111273941B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 孙征宇;李丛林;杨兆平 | 申请(专利权)人: | 北京实干兴邦科技有限公司 |
主分类号: | G06F8/71 | 分类号: | G06F8/71;G06F9/445;G06F9/448 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 陈佳妹 |
地址: | 100107 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制系统 | ||
本发明涉及一种船用控制系统,包括用户程序层,用于完成底层硬件接口模块的数据收发,寄存读写和中断处理,硬件驱动;用户接口层,用于将底层硬件接口函数封装用户可直接调用的函数,实现硬件接口需要实现的功能,形成一整套的API;硬件驱动层,通过一定的调度机制,整合系统中的各个硬件模块相互协调完成系统功能;所述用户程序层与用户接口层连接,所述用户接口层与硬件驱动层连,本发明通过完成对用户接口层的函数调用,组合各个逻辑最终按照系统的要求完成对整个船用控制系统的配置管理、外设配置和外设监控。
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域,具体涉及一种船用控制系统。
背景技术
由于船上的设备越来越多,部件越来越复杂,简单的人工控制或单独控制已不能满足需要,此时就需要一整套完整的自动控制系统,将外设的传感器统一采集、统一控制。
发明内容
本发明的目的是提供一种船用控制系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:包括用户程序层,用于完成底层硬件接口模块的数据收发,寄存读写和中断处理,硬件驱动;
用户接口层,用于将底层硬件接口函数封装用户可直接调用的函数,实现硬件接口需要实现的功能,形成一整套的API;
硬件驱动层,通过调度机制,整合系统中的各个硬件模块相互协调完成系统功能;
所述用户程序层与用户接口层连接,所述用户接口层与硬件驱动层连接。
在优选的实施方案中,所述用户程序层包括用户程序APP。
在优选的实施方案中,所述用户接口层包括均与用户程序层相连的系统初始化接口、UART数据收发接口、FPGA接口管理、DAC接口管理、定时器管理接口。
在优选的实施方案中,FPGA接口管理上连接有DI接口、DO接口、温度传感器接口、ADC接口、报警接口、IGBT接口。
在优选的实施方案中,所述硬件驱动层包括DSP系统硬件管理模块、SPI接口管理模块、EMIF接口管理模块、UART接口管理模块、PWM接口管理模块、GPIO接口管理模块,所述DSP系统硬件管理模块、EMIF接口管理模块、PWM接口管理模块、GPIO接口管理模块均与系统初始化接口连接,所述DSP系统硬件管理模块与DAC接口管理连接,所述EMIF接口管理模块还与FPGA接口管理连接,所述UART接口管理模块与UART数据收发接口连接,所述PWM接口管理模块与定时器管理接口连接,所述GPIO接口管理模块与FPGA接口管理连接。
本发明的有益效果为:通过完成对用户接口层的函数调用,组合各个逻辑最终按照系统的要求完成对整个船用控制系统的配置管理、外设配置和外设监控。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的船用控制系统的系统图;
图2是本发明实施例所述的船用控制系统的运行流程图。
图中:
1、用户程序层;2、用户接口层;3、硬件驱动层;4、用户程序APP;5、系统初始化接口;6、UART数据收发接口;7、FPGA接口管理;8、DAC接口管理;9、定时器管理接口;10、DSP系统硬件管理模块;11、SPI接口管理模块;12、EMIF接口管理模块;13、UART接口管理模块;14、PWM接口管理模块;15、GPIO接口管理模块;16、DI接口;17、DO接口;18、温度传感器接口;19、ADC接口;20、报警接口;21、IGBT接口。
具体实施方式
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