[发明专利]一种无人机的探测定位系统及方法

权利要求书

1.一种无人机的探测定位系统，其特征在于，包括：中心处理站、多个侦收站；所述中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块和第一数据链路收发天线；其中，所述第一卫星模块连接所述第一卫星天线，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；

所述多个侦收站分别布置于监测空域的不同位置，每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块和第二数据链路收发天线；其中，所述第二卫星模块分别与所述第二卫星天线、所述空地链路信号侦收模块以及所述时间戳标定模块连接，所述空地链路信号侦收模块分别与所述侦收天线以及所述时间戳标定模块连接，所述第二卫星模块、所述空地链路信号侦收模块、所述时间戳标定模块以及所述第二数据链路模块分别连接所述第二处理器；所述中心处理站中的所述第一数据链路模块用于通过所述第二数据链路模块与所述每个侦收站进行通信连接；

其中，所述第二处理器，用于判断所述空地链路信号侦收模块监测到的空域电磁信号的包络是否满足预设的包络门限；

若所述空域电磁信号的包络满足所述预设的包络门限，所述第二处理器，还用于判断所述满足所述预设的包络门限的空域电磁信号的频段是否满足预设的频域特征；

若所述满足所述预设的包络门限的空域电磁信号的频段满足所述预设的频域特征，则所述第二处理器，还用于通过所述第二数据链路模块向所述第一处理器发送所述满足预设的频域特征的所述空域电磁信号对应的搜索信号描述字；

所述第一处理器，用于判断各个所述侦收站对应的搜索信号描述字中是否包含同一频段的空域电磁信号；

若各个所述侦收站对应的搜索信号描述字中包含所述同一频段的空域电磁信号，则所述第一处理器，还用于将所述频段的探测定位指令通过所述第一数据链路模块发送给所述第二处理器；

所述第二处理器，还用于根据所述探测定位指令控制所述空地链路信号侦收模块对所述频段的空地链路信号进行接收和处理；

所述空地链路信号侦收模块，用于将接收到的所述探测定位指令所指示的所述频段的空地链路信号转换为同步脉冲序列，所述同步脉冲序列为载波同步脉冲序列或者码元同步脉冲序列；

所述时间戳标定模块，用于根据所述空地链路信号侦收模块发送的所述同步脉冲序列以及所述第二卫星模块发送的时间基准，得到所述空地链路信号到达所述侦收站的时间戳序列；

所述中心处理站，用于根据所述时间戳序列对应的定位信号描述字以及所述侦收站的空间位置对所述空地链路信号对应的目标无人机进行定位。

2.根据权利要求1所述的探测定位系统，其特征在于，所述多个侦收站分别布置于所述监测空域中的陆地上的不同位置，或者，分别布置于所述监测空域中的不同移动平台上。