[发明专利]一种无人机的探测定位系统及方法

说明书

本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法，涉及探测定位技术领域。该系统包括：中心处理站、多个侦收站；中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块；其中，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块；其中，空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接，第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例，可以提高对无人机的探测定位精度。

技术领域

本发明涉及探测定位技术领域，具体而言，涉及一种无人机的探测定位系统及方法。

背景技术

随着科技的进步，微小型无人机在航拍摄影、远程监测和航模爱好等领域得到了广泛的应用。近年来，微小型无人机擅自闯入政府部门空域、国土防空空域以及民用/军用机场净空区等事件多次发生，产生了严重的安全隐患，所以解决微小型无人机的探测定位问题得到了广泛的关注。

目前，无人机定位系统主要包括有源雷达系统和无源探测系统，该无源探测系统利用外辐射源信号的反射或散射对无人机进行探测定位。

然而，只有当外辐射源有信号时，该无源探测系统才能对无人机进行探测定位，并且，微小型无人机的反射面积小，这样会使无人机的探测定位精度降低。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机的探测定位系统及方法，可以提高对无人机的探测定位精度。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的探测定位系统，包括：中心处理站、多个侦收站；所述中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块和第一数据链路收发天线；其中，所述第一卫星模块连接所述第一卫星天线，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；

所述多个侦收站分别布置于监测空域的不同位置，每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块和第二数据链路收发天线；其中，所述第二卫星模块分别与所述第二卫星天线、所述空地链路信号侦收模块以及所述时间戳标定模块连接，所述空地链路信号侦收模块分别与所述侦收天线以及所述时间戳标定模块连接，所述第二卫星模块、所述空地链路信号侦收模块、所述时间戳标定模块以及所述第二数据链路模块分别连接所述第二处理器；所述中心处理站中的所述第一数据链路模块用于通过所述第二数据链路模块与所述每个侦收站进行通信连接。

可选地，所述多个侦收站分别布置于所述监测空域中的陆地上的不同位置，或者，分别布置于所述监测空域中的不同移动平台上。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机的探测定位方法，所述方法应用于第一方面的无人机的探测定位系统中的所述多个侦收站，所述方法包括：

通过所述第二卫星模块和所述第二卫星天线，进行空间定位，确定本侦收站的空间位置；

根据同一时刻通过所述第二卫星模块和所述第二卫星天线，采取卫星共视方法实现与其它侦收站和所述中心处理站之间的时间频率同步；

通过所述空地链路信号侦收模块和所述侦收天线进行空域电磁信号的监测；

若监测到的所述空域电磁信号满足预设的无人机空地链路信号的特征，则通过与所述中心处理站间的数据链路向所述中心处理站发送所述空域电磁信号对应的搜索信号描述字，所述搜索信号描述字用于使得所述中心处理站根据所述多个侦收站的搜索信号描述字得到电磁搜索结果；

通过所述数据链路，获取来自所述中心处理站根据所述电磁搜索结果下发的探测定位指令；