[发明专利]左右步态的判断方法及其分析装置

权利要求书

1.一种左右步态的判断方法，主要是配置两个传感单元于两个鞋子，每一个传感单元用于输出步态讯息，所述步态讯息至少包括坐标点，其特征在于：所述判断方法通过至少一个计算单元实现以下步骤：

a：根据每一个传感单元的步态讯息，计算出每一个传感单元的步态轨迹，所述步态轨迹由多个坐标点所构成；及

b：计算所述步态轨迹中至少两个相邻坐标点间的直线的斜率，在斜率大于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元，在斜率小于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。

2.根据权利要求1所述的左右步态的判断方法，其特征在于：步骤b包括

b-1：根据所述步态轨迹选取n个坐标点，且每两个相邻坐标点间界定有直线；

b-2：计算每一直线的斜率；

b-3：判断所述步态轨迹中的至少一个斜率是否大于0，如果是，进行步骤b-4，如果否，进行步骤b-5；

b-4：设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元；

b-5：判断所述步态轨迹中的至少一个斜率是否小于0，如果是，进行步骤b-6，如果否，回到步骤a；及

b-6：设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。

3.根据权利要求2所述的左右步态的判断方法，其特征在于：在步骤b-3中，所述至少一个计算单元判断所述步态轨迹中是否有一半以上的斜率大于0，且在步骤b-5中，所述至少一个计算单元判断所述步态轨迹中是否有一半以上的斜率小于0。

4.根据权利要求2所述的左右步态的判断方法，其特征在于：在步骤a中，所述至少一个计算单元是根据每一个传感单元在起始时间至终止时间内接收的步态讯息获得所述步态轨迹，所述起始时间至所述终止时间介于1秒～3秒。

5.根据权利要求4所述的左右步态的判断方法，其特征在于：所述至少一个计算单元在所述起始时间至所述终止时间内获得共m个坐标点，m＝10～50。

6.根据权利要求4所述的左右步态的判断方法，其特征在于：前述n个坐标点由所述步态轨迹的第一个坐标点依序开始选取，所述至少一个计算单元是在所述起始时间时获得所述第一个坐标点。

7.一种左右步态的分析装置，配置于两个鞋子，并包含：

两个传感单元，每一个传感单元配置于各自的鞋子，且用于输出步态讯息，所述步态讯息至少包括坐标点；及

至少一个计算单元；

其特征在于：

所述至少一个计算单元根据每一个传感单元的步态讯息，计算出每一个传感单元的步态轨迹，所述步态轨迹由多个坐标点所构成，所述至少一个计算单元还用于计算所述步态轨迹中至少两个相邻坐标点间的直线的斜率，在斜率大于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元，在斜率小于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。

8.根据权利要求7所述的左右步态的分析装置，其特征在于：所述分析装置包含两个计算单元，每一个计算单元电连接各自的传感单元。

9.根据权利要求7所述的左右步态的分析装置，其特征在于：所述分析装置只包含一个计算单元，所述计算单元通过无线通讯技术与所述传感单元相互通讯。

10.根据权利要求7所述的左右步态的分析装置，其特征在于：所述坐标点界定出多条直线，每一条直线连接相邻两个坐标点，所述至少一个计算单元是根据每一个传感单元在起始时间至终止时间内接收的步态讯息获得所述步态轨迹，所述起始时间至所述终止时间介于1秒～3秒。