[发明专利]左右步态的判断方法及其分析装置

说明书

一种左右步态的分析装置，包含配置在两个鞋子的两个传感单元，及至少一个计算单元。每一个传感单元用于输出步态讯息，所述步态讯息至少包括坐标点。所述至少一个计算单元根据每一个传感单元的步态讯息，获得每一个传感单元由多个坐标点所构成的步态轨迹，且计算所述步态轨迹中至少两个相邻坐标点间的直线的斜率，并在斜率大于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元，在斜率小于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。借此，以能够自动判断左脚或右脚的方式，模块化所述传感单元，而提升所述传感单元安装于所述鞋子时的方便性与简易性。

技术领域

本发明涉及一种用于分析步态的装置，特别是涉及一种左右步态的判断方法及其分析装置。

背景技术

一种中国台湾专利号第M562025号专利案所公开的一种现有的智慧鞋垫，或中国台湾专利号第M562028号专利案所公开的一种现有的智慧鞋，主要都是在一个鞋子或一个鞋垫中，设置有用于感测运动资讯的感测单元。

不管是前述第M562025号专利案、或第M562028号专利案都只针对单一个鞋子或单一个鞋垫进行运动资讯的收集，也就是说，在分析步态时，都是以各自的运动资讯进行分析，惟，人体的步态是左脚与右脚相互作用的结果，因此，分析结果与实际步态间仍然存有落差，且为了能够区分前述运动资讯来自于左脚或右脚的感测单元，通常会预先标记所述感测单元，比如编号1的感测单元是安装在右脚鞋或右脚鞋垫，编号2的感测单元是安装在左脚鞋或左脚鞋垫，而这样的标记不管是以实体方式达成或以软件方式达成，对于现场的组装人员来说，都要先经过辨识后才能进行组装，不但编程上较繁琐且在安装上也较不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升安装方便性与简易性的左右步态的判断方法及其分析装置。

本发明的左右步态的判断方法，主要是配置两个传感单元于两个鞋子，每一个传感单元用于输出步态讯息，所述步态讯息至少包括坐标点，其特征在于：所述判断方法通过至少一个计算单元实现以下步骤：

a：根据每一个传感单元的步态讯息，计算出每一个传感单元的步态轨迹，所述步态轨迹由多个坐标点所构成。

b：计算所述步态轨迹中至少两个相邻坐标点间的直线的斜率，在斜率大于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元，在斜率小于0时，设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。

本发明的左右步态的判断方法，步骤b包括

b-1：根据所述步态轨迹选取n个坐标点，且每两个相邻坐标点间界定有直线。

b-2：计算每一直线的斜率。

b-3：判断所述步态轨迹中的至少一个斜率是否大于0，如果是，进行步骤b-4，如果否，进行步骤b-5。

b-4：设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于右脚的右传感单元。

b-5：判断所述步态轨迹中的至少一个斜率是否小于0，如果是，进行步骤b-6，如果否，回到步骤a。

b-6：设定输出所述步态轨迹的传感单元为适用于左脚的左传感单元。

本发明的左右步态的判断方法，在步骤b-3中，所述至少一个计算单元判断所述步态轨迹中是否有一半以上的斜率大于0，且在步骤b-5中，所述至少一个计算单元判断所述步态轨迹中是否有一半以上的斜率小于0。

本发明的左右步态的判断方法，在步骤a中，所述至少一个计算单元是根据每一个传感单元在起始时间至终止时间内接收的步态讯息获得所述步态轨迹，所述起始时间至所述终止时间介于1秒～3秒。

本发明的左右步态的判断方法，根据权利要求4所述的左右步态的判断方法，其特征在于：所述至少一个计算单元在所述起始时间至所述终止时间内获得共m个坐标点，m＝10～50。