[发明专利]一种自动驾驶车辆的转向装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的转向装置，车辆包括车身和车轮单元(5)，其特征在于，包括：

自动转向单元(1)，用于自动控制车辆转向，所述自动转向单元(1)包括第一传动件(11)；

人工转向单元(2)，用于人工控制车辆转向，所述人工转向单元(2)包括第二传动件(21)；

转向轴单元(3)，所述转向轴单元(3)包括第三传动件(31)和转向轴(32)，所述第三传动件(31)固定于所述转向轴(32)的一端，所述转向轴(32)的另一端连接于所述车轮单元(5)，所述第一传动件(11)和所述第二传动件(21)与所述第三传动件(31)连接，所述第一传动件(11)或所述第二传动件(21)向所述第三传动件(31)输出扭矩，用于控制所述转向轴(32)自动转向或人工转向。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述自动转向单元(1)还包括第一离合器(12)和减速电机(13)，所述第一离合器(12)的主动部分与所述减速电机(13)连接，所述第一离合器(12)的从动部分与所述第一传动件(11)连接。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述人工转向单元(2)还包括第二离合器(22)、人工转向轴(23)和方向盘(24)，所述第二离合器(22)的主动部分与所述人工转向轴(23)的一端连接，所述第二离合器(22)的从动部分与所述第二传动件(21)连接，所述方向盘(24)与所述人工转向轴(23)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制当所述第一离合器(12)的主动部分与从动部分接合或分离时，所述第二离合器(22)的主动部分与从动部分分离或接合。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，还包括助力单元(4)，所述助力单元(4)用于辅助所述转向轴(32)转动。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述助力单元(4)包括助力电机(42)，所述助力电机(42)的输出端连接有第四传动件(41)，所述第四传动件(41)与所述第三传动件(31)连接。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述转向轴(32)上套设有轴承(34)，所述轴承(34)用于与所述车身连接。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述转向轴(32)上设有减震组件(35)，所述减震组件(35)用于所述转向轴(32)与所述车身之间的减震。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述减震组件(35)包括套设于所述转向轴(32)上的减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定于所述转向轴(32)上，另一端与所述轴承(34)连接。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述转向轴(32)上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述转向轴(32)转过的角度值。