[发明专利]一种自动驾驶车辆的转向装置

说明书

本发明涉及自动驾驶车辆领域，公开了一种自动驾驶车辆的转向装置。车辆包括车身和车轮单元，自动驾驶车辆的转向装置包括用于自动控制车辆转向的自动转向单元、用于人工控制车辆转向的人工转向单元和转向轴单元。自动转向单元包括第一传动件。人工转向单元包括第二传动件。转向轴单元包括第三传动件和转向轴，第三传动件固定于转向轴的一端，转向轴的另一端连接于车轮单元，第一传动件和第二传动件与第三传动件连接，第一传动件或第二传动件向第三传动件输出扭矩，用于控制转向轴自动转向或人工转向。本发明的自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间相互独立，便于更换与维修，车辆的自动转向功能与人工转向功能相互独立，互不干扰。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的转向装置。

背景技术

众所周知，车辆在运输、清扫作业等多个方面都有广泛应用，为了减少人力成本，可以自动驾驶的车辆越来越成为企业的研发重点。转向功能对自动驾驶车辆的行驶安全至关重要，目前，自动驾驶车辆的转向装置能够自动转向与人工转向两种转向模式通过转向轴控制车轮转向，但自动转向单元、人工转向单元和转向轴单元之间的结构复杂且互相干扰，不便于更换与维修。

基于此，亟需一种自动驾驶车辆的转向装置用来解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶车辆的转向装置，以实现自动转向功能与人工转向功能之间相互独立，且人工转向单元、自动转向单元和转向轴单元在结构上互不干扰。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动驾驶车辆的转向装置，车辆包括车身和车轮单元，包括：

自动转向单元，用于自动控制车辆转向，所述自动转向单元包括第一传动件；

人工转向单元，用于人工控制车辆转向，所述人工转向单元包括第二传动件；

转向轴单元，所述转向轴单元包括第三传动件和转向轴，所述第三传动件固定于所述转向轴的一端，所述转向轴的另一端连接于所述车轮单元，所述第一传动件和所述第二传动件与所述第三传动件连接，所述第一传动件或所述第二传动件向所述第三传动件输出扭矩，用于控制所述转向轴自动转向或人工转向。

优选地，所述自动转向单元还包括第一离合器和减速电机，所述第一离合器的主动部分与所述减速电机连接，所述第一离合器的从动部分与所述第一传动件连接。

优选地，所述人工转向单元还包括第二离合器、人工转向轴和方向盘，所述第二离合器的主动部分与所述人工转向轴的一端连接，所述第二离合器的从动部分与所述第二传动件连接，所述方向盘与所述人工转向轴的另一端连接。

优选地，所述第一离合器的主动部分与从动部分接合或分离时，所述第二离合器的主动部分与从动部分分离或接合。

优选地，还包括助力单元，所述助力单元用于辅助所述转向轴转动。

优选地，所述助力单元包括助力电机，所述助力电机的输出端连接有第四传动件，所述第四传动件与所述第三传动件连接。

优选地，所述转向轴上套设有轴承，所述轴承用于与所述车身连接。

优选地，所述转向轴上设有减震组件，所述减震组件用于所述转向轴与所述车身之间的减震。

优选地，所述减震组件包括套设于所述转向轴上的减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定于所述转向轴上，另一端与所述轴承连接。

优选地，所述转向轴上设置有角度传感器，所述角度传感器用于检测所述转向轴转过的角度值。