[发明专利]一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人

权利要求书

1.一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：包括机座(1)、设置在机座(1)内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带(2)、设置在第一传送带(2)右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座(1)上端面的两支撑板(3)、固定设置在两支撑板(3)上端的烘干壳体(4)、设置在烘干壳体(4)内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置；所述位置调节装置包括两支架板(5)、固定设置在两支架板(5)上端面的半圆弧板(6)、分别固定设置在半圆弧板(6)左端前后侧的两引导板(7)、固定设置在烘干壳体(4)下端面的流通壳体(500)、设置在流通壳体(500)内的流通空间(906)、固定设置在流通空间(906)上端壁的加热板、连通设置在流通空间(906)前端壁与盛水空间前端壁的进水管(501)、固定设置在机座(1)后端面的水泵、连通设置在流通空间后端壁与水泵之间的出水管，所述两引导板(7)的下侧分别固定设置有两气缸(8)，所述气缸(8)的输出端与引导板(7)为铰接，所述水泵与盛水空间相连通。

2.根据权利要求1的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述升降装置包括固定设置在盛水空间下端壁的第一液压缸(51)、固定设置在第一液压缸(51)输出端的第一支撑板(52)、分别固定设置在第一支撑板(52)上端面的第一夹紧板(53)、固定设置在第一支撑板(52)上端面前侧的第二液压缸、固定设置在第二液压缸输出端的第二夹紧板(55)、设置在第一液压缸(51)上侧的圆柱壳体(56)、设置在圆柱壳体(56)上端面的圆柱空间、设置在圆柱空间下端壁的定位圆孔槽、可上下移动地设置在圆柱空间内的升降杆(57)。

3.根据权利要求2的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述升降装置还包括沿高度方向设置在升降杆(57)上的多个圆柱块(58)、对称设置在圆柱空间内壁两侧的传动组件、对称设置在圆柱空间内壁前后侧的两个支撑组件、固定设置烘干空间左端壁的第三液压缸(555)、固定设置在第三液压缸(555)输出端的第四液压缸(556)、固定设置在第四液压缸(556)输出端的第二支撑板(159)、固定设置在第二支撑板(159)右端面后侧的第五液压缸(160)、固定设置在第五液压缸(160)输出端的第三夹紧板(161)、固定设置在第二支撑板(159)右端面前侧的第四夹紧板(162)；所述支撑组件包括沿高度方向设置在圆柱空间上的多个定位矩形槽、可左右移动地设置在定位矩形槽内的第一斜块(797)、固定设置在第一斜块(797)靠近圆柱空间内壁的一端端面与圆柱空间内壁之间的拉簧。

4.根据权利要求3的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，其特征在于：所述传动组件包括设置在圆柱空间内壁上的矩形槽、设置在矩形槽上的多个第一传动零件、设置在矩形槽上的多个第二传动零件，每两个第一传动零件之间均设置有第二传动零件；所述第一传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁的第一传动轴(557)、以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴(557)外表面的四个第一推板(59)。