[发明专利]一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人

说明书

本发明公开了一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，包括机座、设置在机座内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带、设置在第一传送带右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座上端面的两支撑板、固定设置在两支撑板上端的烘干壳体、设置在烘干壳体内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置。

技术领域

本发明属于汽车齿轮加工领域，尤其是涉及一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人。

背景技术

齿轮制造要经过铸造制胚、正火、车削加工、滚齿插齿、剃齿、磨削加工、修整等数步骤。齿轮表面难免会留有油污、切削屑、粉尘等杂质，为了使其洁净达到要求，普遍使用人工进行清洗，这存在工作人员的劳动强度大，清洗效率低，清洗效果差，耗时长等缺陷。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能够自动对汽车齿轮进行清洁从而降低人工成本和提高工作效率的用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于汽车齿轮生产线的自动清洗机器人，包括机座、设置在机座内的盛水空间、固定设置在盛水空间下端壁的第一传送带、设置在第一传送带右侧的位置调节装置、分别固定设置在机座上端面的两支撑板、固定设置在两支撑板上端的烘干壳体、设置在烘干壳体内的烘干空间、设置在烘干空间下端壁的矩形槽、设置在矩形槽内的升降装置、用于将齿轮进行烘干的烘干装置、用于将齿轮进行下料的下料装置；所述位置调节装置包括两支架板、固定设置在两支架板上端面的半圆弧板、分别固定设置在半圆弧板左端前后侧的两引导板、固定设置在烘干壳体下端面的流通壳体、设置在流通壳体内的流通空间、固定设置在流通空间上端壁的加热板、连通设置在流通空间前端壁与盛水空间前端壁的进水管、固定设置在机座后端面的水泵、连通设置在流通空间后端壁与水泵之间的出水管，所述两引导板的下侧分别固定设置有两气缸，所述气缸的输出端与引导板为铰接，所述水泵与盛水空间相连通。

所述升降装置包括固定设置在盛水空间下端壁的第一液压缸、固定设置在第一液压缸输出端的第一支撑板、分别固定设置在第一支撑板上端面的第一夹紧板、固定设置在第一支撑板上端面前侧的第二液压缸、固定设置在第二液压缸输出端的第二夹紧板、设置在第一液压缸上侧的圆柱壳体、设置在圆柱壳体上端面的圆柱空间、设置在圆柱空间下端壁的定位圆孔槽、可上下移动地设置在圆柱空间内的升降杆、

所述升降装置还包括沿高度方向设置在升降杆上的多个圆柱块、对称设置在圆柱空间内壁两侧的传动组件、对称设置在圆柱空间内壁前后侧的两个支撑组件、固定设置烘干空间左端壁的第三液压缸、固定设置在第三液压缸输出端的第四液压缸、固定设置在第四液压缸输出端的第二支撑板、固定设置在第二支撑板右端面后侧的第五液压缸、固定设置在第五液压缸输出端的第三夹紧板、固定设置在第二支撑板右端面前侧的第四夹紧板；所述支撑组件包括沿高度方向设置在圆柱空间上的多个定位矩形槽、可左右移动地设置在定位矩形槽内的第一斜块、固定设置在第一斜块靠近圆柱空间内壁的一端端面与圆柱空间内壁之间的拉簧。

所述传动组件包括设置在圆柱空间内壁上的矩形槽、设置在矩形槽上的多个第一传动零件、设置在矩形槽上的多个第二传动零件，每两个第一传动零件之间均设置有第二传动零件；所述第一传动零件包括转动设置在矩形槽左右侧壁的第一传动轴、以圆周方向均匀固定设置在第一传动轴外表面的四个第一推板、