[发明专利]地面处理设备的系统和运行所述系统的方法

权利要求书

1.一种系统，由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成，其中，第二地面处理设备(2)设计为在所述环境内定向和定位，其特征在于，第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收该信息并且基于该信息自主地沿着所述移行路径(3)在所述环境内移行，其中第二地面处理设备(2)将移行路径(3)作为模板用于第二地面处理设备(2)的自身移动，方式为其随后照样实施第一地面处理设备(1)的移行路径，其中，所述第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测由第一地面处理设备(1)实施的地面处理工作并且将关于所述地面处理工作的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收该信息并且自动实施所述地面处理工作，其中，使用者利用手动导引的第一地面处理设备(1)采集移动轨迹和记录由使用者发起的地面处理工作，这随后在相应的信息被传送至第二地面处理设备(2)后借助于第二地面处理设备(2)的控制装置全自动地再现。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一地面处理设备(1)和第二地面处理设备(2)具有对应的通信模块(4)，所述通信模块(4)用于关于移行路径(3)和/或地面处理工作的信息的无线通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一地面处理设备(1)具有检测装置(5、6、7)，所述检测装置(5、6、7)包括以下组中的至少一个装置：摄像机，激光扫描仪(19)，用于检测待处理的面的类型的地面传感器，用于检测待处理的面的污染类型或污染度的污物传感器，用于确定驱动电机的功率的传感器，距离传感器，惯性传感器，时间传感器，接触传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，第一地面处理设备(1)和/或第二地面处理设备(2)具有评估装置(8)，所述评估装置(8)设置为，根据所述检测装置(5、6、7)的检测信号确定以下信息中的至少一个信息：第一地面处理设备(1)在环境中的移行路径(3)，环境地图(9)，环境的局部区域(11、12)的处理状态(10)，被处理的、未被处理的和/或对于第一地面处理设备(1)不能驶入的局部区域(11、12)的位置，地面类型，污染类型，污染度，第一地面处理设备(1)进行地面处理使用的附件，3D环境信息，障碍物信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一地面处理设备(1)具有能由使用者操作的操作元件(13)，使用者能够在第一地面处理设备(1)的移行期间和/或在地面处理工作期间利用所述操作元件(13)来标记所述环境的存储在环境地图(9)中的局部区域(11、12)和/或标记移行路径(3)的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一地面处理设备(1)设置为将关于标记的局部区域(11、12)和/或标记的位置的信息传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)具有控制和评估装置(8)，所述控制和评估装置(8)设置为，在标记的局部区域(11、12)内和/或在标记的位置处控制第二地面处理设备(2)的定义的地面处理工作或者将所述局部区域(11、12)或位置在地面处理工作中作为禁行区避开。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，第二地面处理设备(2)的针对标记的局部区域(11、12)和/或标记的位置定义的地面处理工作不同于在该局部区域(11、12)中或在该位置处由第一地面处理设备(1)实施的地面处理工作。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，第二地面处理设备(2)的定义的地面处理工作包括对标记的局部区域(11、12)或标记的位置的强力清洁或温和清洁。