[发明专利]地面处理设备的系统和运行所述系统的方法

说明书

本发明涉及一种系统，其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备(1)和仅自动运行的第二地面处理设备(2)构成，其中，第二地面处理设备(2)设计为在环境内定向和定位。为了有利地改进这种系统，在此建议，第一地面处理设备(1)设置为，在第一地面处理设备(1)的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备(1)的移行路径(3)并将关于检测到的移行路径(3)的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备(2)，其中，第二地面处理设备(2)设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径(3)在环境内移行。

技术领域

本发明涉及一种系统，其由仅手动地由使用者在环境内导引的第一地面处理设备和仅自动运行的第二地面处理设备构成，其中，第二地面处理设备设计为在环境内定向和定位。

此外，本发明还涉及一种运行这种系统的方法，其中，第一地面处理设备仅手动地由使用者在环境内导引，其中，第二地面处理设备仅自动运行，并且其中，第二地面处理设备在环境内定向和定位。

背景技术

由使用者手动导引的地面处理设备和仅自动运行的地面处理设备在现有技术中充分已知。此外还已知，例如在房屋内运行由两种类型的地面处理设备构成的系统，和补充地利用手动导引的地面处理和自动运行的地面处理的优点。

本发明的意义上的地面处理设备可以例如是清洁设备诸如吸尘器和/或湿式拖擦设备、抛光设备、地板打蜡设备、研磨设备、割草设备等。由使用者手动导引的地面处理设备通常具有柄杆和/或把手，使用者可以借助于所述柄杆和/或把手将地面处理设备在待处理的面、例如地面或地台面上导引。自动运行的地面处理设备的特点是具有导航装置，其用于在环境(或称为周围环境)内优选借助于环境地图进行自主定向和定位，其中，自动的地面处理设备能够在环境内自主移行、借助于环境地图进行导航并且在此期间必要时实施地面处理工作。

例如，专利文献EP 2 294 960 B1公开了一种清洁机器人，该清洁机器人设置为根据地图检测房间并且在一个或多个房间的地面上移行，其中，清洁机器人具备传感器装置，用于确定被检测的房间内的障碍物的位置。在此，环境地图或环境数据可以在侦察行驶期间被采集。侦察行驶要么由地面处理设备自身控制要么在所谓的“示教”的范畴内由使用者手动控制，其中，使用者手动地例如通过遥控装置控制清洁设备通过环境。在此同样已知例如通过对环境的指导性巡视来提供面边界和/或定义所谓的禁行区(No-Go-Area)，清洁机器人不允许在禁行区内移行。

由公开文献WO 2015/178855 A1还已知，给手动导引的地面处理设备配备可以实施学习模式和自动模式的装置，其中，该装置在学习模式期间记录手动导引的地面处理设备的移动和工作并且在自动模式期间控制同一地面处理设备或另外的地面处理设备，从而先前记录的移动和工作重新由相应的地面处理设备实施。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是，将手动导引的地面处理设备和自动运行的地面处理设备有利地联网和进一步优化在系统中联网的地面处理设备的性能。

为解决上述技术问题，在系统方面建议，第一地面处理设备设置为，在第一地面处理设备的由使用者手动导引的移行期间检测第一地面处理设备的移行路径并将关于检测到的移行路径的信息通过无线通信传送至第二地面处理设备，其中，第二地面处理设备设置为接收所述信息并且基于所述信息自主地沿着移行路径在环境内移行。