[发明专利]安装托架

权利要求书

1.一种安装托架，其特征在于，具备：

第一法兰盘，其安装在能够使线条体沿着手腕前端的旋转中心轴贯穿的机器人的手腕前端面，并具有使所述线条体通过的贯穿孔；

第二法兰盘，其相对于该第一法兰盘在所述旋转中心轴方向上隔开间隔而配置，并安装末端执行器；以及

筒状的连接部，其连接所述第一法兰盘的外缘和所述第二法兰盘的外缘，

在该连接部上设置有开口部，所述开口部使贯穿所述贯穿孔后的所述线条体通过，

至少在该开口部的位置处，所述第二法兰盘的外缘配置在比所述第一法兰盘的外缘更靠近所述旋转中心轴的位置。

2.根据权利要求1所述的安装托架，其特征在于，

所述第一法兰盘的面积大于所述第二法兰盘的面积。

3.根据权利要求1所述的安装托架，其特征在于，

所述开口部具备第一开口部和第二开口部，该第二开口部的开口面积小于该第一开口部的开口面积。

4.根据权利要求3所述的安装托架，其特征在于，

所述第一开口部和所述第二开口部在周向上交替配置。

5.根据权利要求4所述的安装托架，其特征在于，

所述第一开口部以及所述第二开口部具有在整个圆周上连接多条曲线或直线而成的开口形状，

所述曲线和所述直线在连接点处具有共同的法线。

6.根据权利要求5所述的安装托架，其特征在于，

所述连接部的厚度在所述第一开口部和所述第二开口部最接近的位置处形成得最大。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的安装托架，其特征在于，

所述第一开口部具有如下形状：与所述第一法兰盘侧相比在所述第二法兰盘侧宽度变宽，

所述第二开口部具有如下形状：与所述第二法兰盘侧相比在所述第一法兰盘侧宽度变宽。

8.根据权利要求1所述的安装托架，其特征在于，

所述第二法兰盘的厚度尺寸大于所述第一法兰盘的厚度尺寸。