[发明专利]行进中汽车轮廓自动测量系统及其方法

权利要求书

1.行进中汽车轮廓自动测量系统，其特征在于：其包括龙门架以及设在龙门架内侧的左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列，左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列分别连接计算机，龙门架的入口或者出口端设置测速仪，测速仪探测车辆的行驶速度并与计算机连接，计算机根据车辆驶过龙门架时距离传感器阵列的读数的数值变化计算获取车辆的宽度和高度数据并结合车速以及距离传感器阵列读数变化的时间间隔计算获取车辆的长度数据。

2.根据权利要求1所述的行进中汽车轮廓自动测量系统，其特征在于：左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列中每个距离传感器的安装距离为d，即对车辆尺寸测量的精度为d。

3.根据权利要求1所述的行进中汽车轮廓自动测量系统，其特征在于：左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列分别通过距离传感器控制电路连接计算机，距离传感器控制电路包括供电模块和采集卡，供电模块分别为各个距离传感器阵列的每个传感器供电，采集卡采集获取各个距离传感器阵列的每个传感器的探测数据。

4.行进中汽车轮廓自动测量方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤1，在龙门架左侧、顶部和右侧的内侧分别安装一组距离传感器阵列，并在龙门架的入口或者出口端设置测速仪；

步骤2，记录无车辆通过时的左右两侧距离传感器阵列初始读数和顶部传感器阵列初始读数，即两侧传感器之间距离A和顶部传感器阵列离地距离B；

步骤3，实时获取车辆进入龙门架时左右两侧传感器阵列分别测量与车辆对应侧的距离a和b，生成车辆的宽度曲线X=A-a-b；

步骤4，实时获取车辆进入龙门架时顶部距离传感器阵列距离地面的测量高度读数c，生成车辆高度曲线Z=B-c；

步骤5，通过测速仪实时测量车辆的通过龙门架的车辆速度，

步骤6，获取两侧传感器阵列读数开始变化与两侧传感器阵列读数回到初始值之间的时间间隔T，

步骤7，计算获取时间间隔T内的平均车辆速度V，求得车辆长度L=VT。

5.根据权利要求4所述的行进中汽车轮廓自动测量方法，其特征在于：步骤6中时间间隔T具体获取步骤为：

步骤6-1，记录车辆进入龙门架时两侧距离传感器阵列的读数开始发生变化的时间点T1；

步骤6-2，记录车辆离开龙门架时两侧距离传感器阵列的读数最后恢复到初始读数的时间点T2；

步骤6-3，计算时间间隔T=T2-T1。

6.根据权利要求4所述的行进中汽车轮廓自动测量方法，其特征在于：以龙门架左下角作为坐标0点，则右侧传感器阵列坐标为A，则步骤3中所测量左侧传感器阵列数值曲线a等于车辆左侧轮廓曲线值X，以A数值减去所测量右侧传感器阵列数值曲线b为车辆右侧轮廓曲线值Y，Y-X的值即为车辆宽度轮廓值。

7.根据权利要求4或6所述的行进中汽车轮廓自动测量方法，其特征在于：以龙门架左下角作为坐标0点，以顶部传感器阵列离地距离B减去顶部传感器阵列所测数值曲线c得到车辆顶部轮廓曲线值Z。

8.根据权利要求4所述的行进中汽车轮廓自动测量方法，其特征在于：当车辆行进过程中不断测量到新的车辆侧面与顶部轮廓曲线，经过计算机数据处理合成车辆三维轮廓形状。