[发明专利]行进中汽车轮廓自动测量系统及其方法

说明书

本发明公开行进中汽车轮廓自动测量系统及其方法，在路面两侧以及顶部设置距离传感器阵列，并在前方安装测速装置。当车辆进入时，两侧传感器阵列分别测量其与车辆的距离a,b，两侧传感器阵列的安装初始距离A减去此时两侧对应传感器阵列的距离读数值之和，即X=A‑a‑b为车辆的宽度曲线，顶部距离传感器阵列距离地面的初始高度B减去车辆进入时的读数c,即Z=B‑c为车辆高度曲线，两侧以及顶部传感器阵列读数发生变化时代表车辆进入，读数再次恢复初始值时表示车辆驶出，两次读数初始值直接的时间间隔T乘以测速装置测量得到的车辆速度V即可得到车辆长度L=VT。本发明能够快速的进行车辆三维轮廓尺寸的测量。

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及行进中汽车轮廓自动测量系统及其方法。

背景技术

为保证道路交通安全，国家于2004年10月实施了《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2004）的强制性标准《营运车辆综合性能要求和检测方法》（GB-18562-2001）整车装备检测项目中要求对汽车尺寸参数进行检测，车辆的结构不得任意改造，所以车辆整车尺寸参数测量是执法中的重要内容。目前在具体实时过程中还大量采用卷尺、标杆等传统手段进行手工测量，精度低、工作量大且效率低下。已经出现的自动检测系统需要车辆静止后进行测量，同样存在效率低、影响通行效率的情况。所以需要研究一种能够测量行进中车辆外观尺寸以及三维轮廓的测量系统，对提升检测效率具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供行进中汽车轮廓自动测量系统及其方法，能够快速的进行车辆三维轮廓尺寸的测量。

本发明采用的技术方案是：

行进中汽车轮廓自动测量系统，其包括龙门架以及设在龙门架内侧的左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列，左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列分别连接计算机，龙门架的入口或者出口端设置测速仪，测速仪探测车辆的行驶速度并与计算机连接，计算机根据车辆驶过龙门架时距离传感器阵列的读数的数值变化计算获取车辆的宽度和高度数据并结合车速以及距离传感器阵列读数变化的时间间隔计算获取车辆的长度数据。

进一步地，左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列中每个距离传感器的安装距离为d，即对车辆尺寸测量的精度为d。

进一步地，左侧距离传感器阵列、顶部距离传感器阵列和右侧距离传感器阵列分别通过距离传感器控制电路连接计算机，距离传感器控制电路包括供电模块和采集卡，供电模块分别为各个距离传感器阵列的每个传感器供电，采集卡采集获取各个距离传感器阵列的每个传感器的探测数据。

行进中汽车轮廓自动测量方法，其包括以下步骤：

步骤1，在龙门架左侧、顶部和右侧的内侧分别安装一组距离传感器阵列，并在龙门架的入口或者出口端设置测速仪；

步骤2，记录无车辆通过时的左右两侧距离传感器阵列初始读数和顶部传感器阵列初始读数，即两侧传感器之间距离A和顶部传感器阵列离地距离B；

步骤3，实时获取车辆进入龙门架时左右两侧传感器阵列分别测量与车辆对应侧的距离a和b，生成车辆的宽度曲线X=A-a-b；

步骤4，实时获取车辆进入龙门架时顶部距离传感器阵列距离地面的测量高度读数c，生成车辆高度曲线Z=B-c；

步骤5，通过测速仪实时测量车辆的通过龙门架的车辆速度；

步骤6，获取两侧传感器阵列读数开始变化与两侧传感器阵列读数回到初始值之间的时间间隔T；

步骤7，计算获取时间间隔T内的平均车辆速度V，求得车辆长度L=VT。

进一步地，步骤6中时间间隔T具体获取步骤为：