[发明专利]一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统

权利要求书

1.一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，包括：

设置于工程车车身内部的检测系统主机；

设置于工程车悬挂侧厢与轨道相对一侧的接触轨信息采集装置，所述悬挂侧厢与所述车身相连接，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述轨道梁和接触轨图像信息检测所述接触轨的安装位置及磨损程度；

用于采集轨道梁表面图像信息的轨道梁信息采集装置，所述检测系统主机根据所述轨道梁表面图像信息检测轨道梁表面是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，所述接触轨信息采集装置具有第一外壳，所述第一外壳内部固定设置面阵相机和一字线型激光器，所述第一外壳壳体上设有第一视窗，所述一字线型激光器通过所述第一视窗将激光投射至轨道表面，所述面阵相机通过所述第一视窗采集投射至轨道表面的激光图像信息。

3.如权利要求1所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，所述轨道梁信息采集装置包括设置于车身底盘的走行面信息采集装置和/或设置于所述悬挂侧厢与轨道相对一侧的轨道梁侧面信息采集装置。

4.如权利要求3所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，所述轨道梁信息采集装置包括至少两个所述轨道梁侧面信息采集装置，接触轨所处水平面的上方和下方分别至少设置一个所述轨道梁侧面信息采集装置。

5.如权利要求1所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，所述轨道梁信息采集装置具有第二外壳，所述第二外壳内部固定设置线阵相机，所述第二外壳壳体上设有第二视窗，所述线阵相机通过所述第二视窗采集轨道梁表面图像信息。

6.如权利要求5所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，所述第二视窗外侧连接有遮光檐，所述遮光檐具有向外突出的扁平开孔，所述线阵相机通过所述扁平开孔采集轨道梁图像信息。

7.如权利要求5所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，还包括测速轮和光电编码器，所述测速轮设置于所述车身的底盘上，所述光电编码器根据所述测速轮轮轴转动等间距地向所述线阵相机输出脉冲信号，控制所述线阵相机等间距进行图像采集。

8.如权利要求1所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，还包括电感式接近开关，所述电感式接近开关设置于所述车身的底盘上，用于探测金属指型板。

9.如权利要求1所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，还包括线光源，用于为所述轨道梁信息采集装置补光。

10.如权利要求1～9任一项中所述的用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，其特征在于，还包括限界检测装置，用于检测车辆限界内是否存在障碍物。