[发明专利]一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统

说明书

本发明涉及单轨巡检技术领域，更具体地说，涉及一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，包括用于采集轨道梁和接触轨图像的接触轨信息采集装置、用于采集轨道梁表面图像的轨道梁信息采集装置和检测系统主机，检测系统主机根据采集到的图像分析轨道梁是否产生缺陷以及接触轨安装位置、磨损程度。本发明提供的检测系统集成了接触轨检测、轨道梁检测功能，取代传统的人工巡检方式，节省了人力和时间，提高了检测效率，此外，检测标准更加统一，避免了因巡检人员个人经验不同而导致的巡检结果偏差，使得检测结果更加可靠。

技术领域

本发明涉及单轨巡检技术领域，更具体地说，涉及一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统。

背景技术

跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，在重庆已广泛使用。跨座式单轨的特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强。单轨制式能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨的高架桥桥墩宽度平均不到2米，与其他高架轨道交通相比，桥墩占地宽度节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带就可以立柱，占地小、遮挡少、选线灵活，对现有城市道路的交通干扰很轻微。

跨座式单轨列车运行在混凝土制轨道梁上。轨道梁底面固定在轨道地基上，上表面为走行面，供单轨列车的走行轮运行，侧面为稳定面和导行面。单轨列车的转向轮和稳定轮从轨道梁两侧夹紧轨道梁，将列车稳定在单轨轨道梁上，并控制列车沿轨道梁的方向进行转向。接触轨是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。在跨座式单轨的轨道梁的两侧安装有接触轨，每侧一根。接触轨系统主要由钢铝复合轨(包括铝轨本体和不锈钢带)、膨胀接头、端部弯头等相关部件及绝缘支撑装置组成，为电力机车组提供电能。电力的输送是通过电客车集电靴与复合轨的接触来实现的。根据集电靴从接触轨的取流方式不同，接触轨的安装方式可分为：上接触、下接触、侧接触三种方式。跨座式单轨的安装方式为侧接触。

跨座式单轨轨道检修是监测维护中十分重要的一环，为了单轨列车运行的安全性，需要经常对接触轨的安装位置及磨损程度、轨道梁表面是否存在缺陷进行检测。目前，针对跨座式单轨轨道上接触轨、轨道梁的检修主要还是靠人工巡检来完成，但是人工巡检需要耗费较多的时间、人力和财力，并且检测准确性严重依赖巡检人员个人经验，检测标准无法统一，因此人工巡检无法对接触轨、轨道梁进行规则化、系统性、高效率检测，此外人工巡检还存在一定的安全隐患，并不能满足接触轨、轨道梁的检测需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，当工程车在单轨轨道上行进时，所述检测系统中的信息采集装置和检测系统主机能够实时、准确地获取接触轨的安装位置和损程度信息，并且分析轨道梁表面是否存在缺陷，取代传统的人工巡检方式，节省了人力和时间，提高了检测效率，检测标准统一，检测结果更加可靠。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于跨座式单轨巡检工程车的检测系统，包括：

设置于工程车车身内部的检测系统主机；

设置于工程车悬挂侧厢与轨道相对一侧的接触轨信息采集装置，所述悬挂侧厢与所述车身相连接，所述接触轨信息采集装置用于采集轨道梁和接触轨图像信息，所述检测系统主机根据所述轨道梁和接触轨图像信息检测所述接触轨的安装位置及磨损程度；

用于采集轨道梁表面图像信息的轨道梁信息采集装置，所述检测系统主机根据所述轨道梁表面图像信息检测轨道梁表面是否存在缺陷。

巡检工程车可以通过行走机构在跨座式单轨轨道上行进，巡检工程车上搭载了检测系统，检测系统包括接触轨信息采集装置和检测系统主机，接触轨信息采集装置将行进过程中采集到的轨道梁和接触轨图像信息发送到检测系统主机，由检测系统主机根据图像信息分析获取接触轨的安装位置及磨损程度信息，完成整个接触轨检测过程。