[发明专利]编码器及带编码器的电动机有效
申请号: | 202010052619.2 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111490643B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 上條健;中山裕次;樋口大辅 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K11/215 | 分类号: | H02K11/215;H02K11/01;H02K11/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码器 电动机 | ||
1.一种编码器,其特征在于,具有:
磁体,所述磁体与电动机的旋转轴一体旋转;
磁敏元件,所述磁敏元件与所述磁体对置;
基板,在所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路,且装设有连接器;
终端部件,所述终端部件与设置在所述基板上的图案电连接,所述图案与所述编码器电路绝缘;
编码器支架,所述编码器支架支承所述基板;以及
导电性的固定部件,所述固定部件将所述编码器支架固定于所述电动机,
所述终端部件具备固定于所述编码器支架上的固定部以及从所述固定部延伸的臂部,
所述臂部的前端经由所述图案与连接于所述连接器的编码器电缆的机架接地线电连接,
所述固定部能够将所述固定部件配置于包括第一位置及第二位置的多个位置,且通过配置于所述多个位置中的任一位置的所述固定部件与所述编码器支架一起固定于所述电动机上,由此,经由所述固定部件与所述电动机的机架接地电连接,
所述编码器支架具备在周向上与配置所述固定部件的位置分开的定位部,
所述终端部件的所述臂部被所述定位部定位,
所述固定部件是螺丝,
所述定位部相对于所述臂部位于紧固所述螺丝时的所述螺丝的旋转方向的前方侧,
所述编码器支架的外周面具备位于比所述固定部件靠内周侧的位置的第一平面部,
所述定位部是与所述第一平面部形成钝角且在周向上与所述第一平面部相邻的第二平面部,
所述固定部具备与所述第一平面部相对的第一直线部,
所述臂部具备与所述第二平面部相对的第二直线部,
所述臂部的所述第二直线部从设有所述第一直线部的一侧的部分朝向与所述第一直线部形成钝角的方向延伸,
所述固定部具备长孔,
所述第一位置和所述第二位置是所述长孔内的彼此不同的位置,
所述固定部具备设置于所述第一位置和所述第二位置之间的薄弱部或标记。
2.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,
所述基板具备配置所述臂部的前端部的贯通孔,
所述前端部配置于所述臂部的宽度方向的一侧的端部,所述宽度方向的一侧是位于所述编码器支架的内周侧的一侧。
3.根据权利要求1所述的编码器,其特征在于,
所述长孔的长度方向沿着与所述第一直线部正交的方向延伸。
4.一种带编码器的电动机,其特征在于,具有:
权利要求1至3中任一项所述的编码器;以及
所述电动机。
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