[发明专利]编码器及带编码器的电动机

说明书

一种编码器及带编码器的电动机，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化。编码器具备装设磁敏元件(17)及连接器(18)的电路基板组(13)、支承电路基板组的编码器支架(14)以及与编码器支架一起固定于电动机壳体(4)的终端部件(9)。终端部件具备通过导电性的终端固定螺丝(145A)固定在电动机壳体上的固定部(91)和与设置于电路基板组的基板(60)的机架接地线连接用的图案连接的臂部(92)。固定部能够在长孔(93)内移动终端固定螺丝(145A)的位置进行固定，所以能对应编码器支架侧的固定孔(147)的位置的变更。因此，能将同一形状的终端部件用于不同类型的带编码器的电动机，能将零件标准化。

技术领域

本发明涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机。

背景技术

在专利文献1中公开了具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备装设于基板上的磁敏元件和与电动机的输出轴一体旋转的磁体。基板由固定于电动机壳体上的编码器支架支承。装设了磁敏元件的基板及磁体由编码器罩覆盖。编码器罩固定于固定在电动机壳体上的编码器壳体的内侧面。

装设于电动机上的编码器由于受各种噪声的影响，输出可能因产品的使用环境而发生变化，并且角度误差的发生状况也可能发生变化。例如，由于干扰磁场引起的磁噪声、电磁波噪声的影响，磁敏元件的输出发生变化。另外，磁敏元件的输出及装设于基板上的编码器电路构成的磁敏元件的输出的放大值可能受到固定编码器的电动机主体的机架接地噪声、电源噪声等电噪声的影响。

作为这样的电磁波噪声对策，在专利文献1中，使用由铁等磁性体构成的罩作为覆盖基板的编码器罩，使编码器罩作为磁屏蔽件发挥作用。另外，通过将编码器罩延伸至与电动机壳体接触的位置，隔绝电磁波噪声的侵入。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-42332号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，在专利文献1中将编码器罩用作屏蔽件，但在装设编码器电路的基板上连接有编码器电缆，由于在编码器电缆中产生ESD(静电放电)、EFT/B(电快速瞬态脉冲)等电噪声，因此电噪声侵入编码器电路的周围。

因此，提出了如下技术：通过将编码器电缆与电动机的机架接地电连接，来降低编码器电缆上的电噪声。例如，提出了如下技术：在将机架接地线引出到编码器电缆的端部并将支承基板的编码器支架用螺丝固定于电动机壳体的端面时，使用导电性的固定螺丝将机架接地线的端子一起拧紧固定。

另外，指出在基板及编码器支架的周围的空间狭窄的情况下，通过用螺丝固定来连接机架接地线的作业的作业性较差。因此，提出了如下技术：在基板上的连接器上设置与机架接地线连接的端子，在将该端子连接于与编码器电路绝缘的图案并且将编码器支架用螺丝固定于电动机壳体上时，使用导电性的固定螺丝，将板金制的终端部件与编码器支架一起拧紧固定。由此，仅将基板安装于编码器支架上，即可将终端部件的端部与基板上的图案连接，且仅将编码器电缆连接于基板上的连接器，即可将机架接地线与电动机的机架接地电连接。本申请的申请人在日本特愿2017－122935、日本特愿2017－147507中提出了该结构。

但是，在将该结构应用于多种带编码器的电动机时，因电动机的类型、结构的不同，编码器支架的形状、大小发生变化，所以固定螺丝和基板之间的位置关系发生变化。因此，需要按电动机的每个种类准备不同的形状和大小的终端部件，所以存在零件管理变得复杂、零件成本也增大这样的问题。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，实现用于降低编码器电缆上的电噪声的零件的标准化，实现零件管理时间和劳力及零件成本的削减。

解决技术问题所采用的技术方案