[发明专利]一种推土机换挡控制器及系统

权利要求书

1.一种推土机换挡控制器，其特征在于，采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据所述油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值，其中，所述第一被控量值为用于进行比例电磁阀控制的目标电流值；

采集所述第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据所述第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值，其中，所述第二被控量值为用于进行比例电磁阀控制的达到所述目标电流值所需的时间；

根据所述第一被控量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还用于采集变矩器出油口的第一压力数据以及离合器油腔的第二压力数据，根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据确定第三被控量值，其中，所述第三被控量值为根据所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值计算出的用于辅助控制比例电磁阀的电流补偿值；

根据所述第一被控量值、第二被控量值以及第三被控量值生成换挡控制指令。

3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，通过第一MAP图确定所述第一被控量值，其中，所述第一MAP图为包括所述第一转速数据、油温数据以及第一被控量值的数据曲线图；

通过第二MAP图确定所述第二被控量值，其中，所述第二MAP图为包括所述第一转速数据、第二转速数据以及第二被控量值的数据曲线图。

4.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，通过第三MAP图确定所述第三被控量值，其中，所述第三MAP图为包括所述第一压力数据、第二压力数据以及第三被控量值的数据曲线图。

5.一种推土机换挡系统，其特征在于，包括权利要求1所述的换挡控制器，还包括换挡操作单元、变矩器、变速箱、温度传感器、第一转速传感器以及第二转速传感器，所述换挡控制器用于根据第一被控量值、第二被控量值生成控制所述变速箱的换挡控制指令，其中，所述第一被控量值为用于进行比例电磁阀控制的目标电流值，所述第二被控量值为用于进行比例电磁阀控制的达到所述目标电流值所需的时间；

所述换挡操作单元与所述换挡控制器电连接，用于发送换挡请求指令，发动机通过所述变矩器与所述变速箱相连接；

所述温度传感器用于检测所述变速箱中离合器油腔内的油温数据，所述第一转速传感器用于检测发动机的第一转速数据，所述第二转速传感器用于检测所述变矩器中涡轮输出端的第二转速数据。

6.如权利要求5所述的换挡系统，其特征在于，还包括第一压力传感器、第二压力传感器；

所述第一压力传感器用于检测所述变矩器出油口的第一压力数据，所述第二压力传感器用于检测所述变速箱中离合器油腔的第二压力数据，所述换挡控制器根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据确定第三被控量值，其中，所述第三被控量值为根据所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值计算出的用于辅助控制比例电磁阀的电流补偿值；

所述换挡控制器根据所述第一被控量值、第二被控量值以及第三被控量值生成控制所述变速箱的换挡控制指令。

7.如权利要求6所述的换挡系统，其特征在于，所述变速箱包括前进离合器、倒退离合器和至少两个档位离合器，每种离合器配置一个比例电磁阀、一个温度传感器、一个第二压力传感器；

所述换挡控制器用于生成控制比例电磁阀的换挡控制指令。

8.如权利要求7所述的换挡系统，其特征在于，所述档位离合器包括一档离合器，所述换挡控制器根据所述第一被控量值、第二被控量值以及第三被控量值生成控制所述一档离合器上配置的比例电磁阀的换挡控制指令；

所述换挡控制器根据所述第一被控量值、第二被控量值生成控制其余档位离合器上配置的比例电磁阀的换挡控制指令。