[发明专利]一种推土机换挡控制器及系统

说明书

本发明公开了一种推土机换挡控制器及系统。换挡控制器用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。换挡控制器采用发动机转速和油温数据确定针对比例电磁阀控制的目标电流值，基于发动机转速和变矩器涡轮转速的速比确定推土机的负载，进而确定离合器的接合速度，使推土机能够进行全温度范围下及全转速范围下的变速调节，可以有效降低变速箱的换挡冲击，提升变速箱整体寿命，提升驾乘人员的舒适性。

技术领域

本发明实施例涉及工程机械技术，尤其涉及一种推土机换挡控制器及系统。

背景技术

传动系统是推土机中的重要组成部分，传动系统的换挡品质直接影响推土机的操控性能。

现有技术中，推土机变速过程的换挡控制通常基于变速箱换挡曲线，而变速箱换挡曲线通常只根据单一标准工况进行标定，例如，在推土机热平衡后温度保持稳定之后，以传动系统油温75摄氏度时，发动机转速在额定功率1500rpm下，对变速箱换挡曲线进行系统标定，使得此状态下，换挡动作平顺和冲击最小。因此在复杂工况下，若采用变速箱换挡曲线进行全过程的变速调节，则容易出现较大的换挡冲击和压力波动，严重影响驾乘推土机的舒适性，同时也会降低传动系统中变速箱的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种推土机换挡控制器及系统，以实现传动系统能够适应全温度、全转速的复杂工况，实现全过程的变速调节，有效降低变速箱的换挡冲击，提升驾乘人员的舒适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种推土机换挡控制器，用于采集离合器油腔内的油温数据以及发动机的第一转速数据，根据所述油温数据以及第一转速数据确定第一被控量值；采集所述第一转速数据以及变矩器中涡轮输出端的第二转速数据，根据所述第一转速数据和第二转速数据确定第二被控量值；根据所述第一被控制量值以及第二被控量值生成换挡控制指令。

进一步的，还用于采集变矩器出油口的第一压力数据以及离合器油腔的第二压力数据，根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据确定第三被控量值，根据所述第一被控量值、第二被控量值以及第三被控量值生成换挡控制指令。

进一步的，换挡控制器通过第一MAP图确定所述第一被控量值，其中，所述第一MAP图为包括所述第一转速数据、油温数据以及第一被控量值的数据曲线图，通过第二MAP图确定所述第二被控量值，其中，所述第二MAP图为包括所述第一转速数据、第二转速数据以及第二被控量值的数据曲线图。

进一步的，换挡控制器通过第三MAP图确定所述第三被控量值，其中，所述第三MAP图为包括所述第一压力数据、第二压力数据以及第三被控量值的数据曲线图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种推土机换挡系统，包括本发明实施例记载的换挡控制器，还包括换挡操作单元、变矩器、变速箱、温度传感器、第一转速传感器以及第二转速传感器，所述换挡控制器用于根据第一被控制量值、第二被控制量值生成控制所述变速箱的换挡控制指令，所述换挡操作单元与所述换挡控制器电连接，用于发送换挡请求指令，发动机通过所述变矩器与所述变速箱相连接，所述温度传感器用于检测所述变速箱中离合器油腔内的油温数据，所述第一转速传感器用于检测发动机的第一转速数据，所述第二转速传感器用于检测所述变矩器中涡轮输出端的第二转速数据。

进一步的，还包括第一压力传感器、第二压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述变矩器出油口的第一压力数据，所述第二压力传感器用于检测所述变速箱中离合器油腔的第二压力数据，所述换挡控制器根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据确定第三被控量值，所述换挡控制器根据所述第一被控制量值、第二被控制量值以及第三被控量值生成控制所述变速箱的换挡控制指令。