[发明专利]地下场景定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例涉及无线通信技术领域，公开了一种地下场景定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取最小化路测数据，并根据用户轨迹惯性创建地下室虚拟栅格图层，其中，所述最小化路测数据中的采样点包括带经纬度信息的第一采样点和无经纬度信息的第二采样点；应用所述第一采样点对所述第二采样点进行迭代定位；根据定位后的所述第一采样点以所述第二采样点进行3D建模，获取每个采样点的接收信号强度，构造指纹库；根据所述地下室虚拟栅格图层对所述指纹库中的所述采样点进行场景栅格化聚类，识别出弱覆盖区域和盲覆盖区域以进行网络规划。通过上述方式，本发明实施例能够提高定位精度，促进对地下室的网络规划。

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，具体涉及一种地下场景定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质。

背景技术

经济的快速发展，城市地下空间建设和维护成为保障城市和谐稳定的关键要素。现有的地下室定位技术主要有基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位方式、利用基站测量报告(Measurement Report，MR)数据进行定位计算的技术、以及外部数据表示法(External Data Representation，XDR)数据和MR关联定位的方式。其中，利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位技术对手机进行定位的一种常见的定位技术。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。利用基站MR数据进行定位计算的技术是对定位数据进行栅格化处理，进行覆盖及建筑物渲染分析。利用XDR数据和MR关联定位的方式与基站定位方式类似，都需要采集XDR接入点的位置信息。将XDR中的时间信息等和MR时间点匹配(S1APID)，进行MR位置信息写入，完成位置获取。

现有定位技术定位精度有限。传统通用GPS技术在室内场景因搜星进度慢及卫星定位难度大，误差极高。基站MR数据定位(指纹库)精度很大程度依赖于基站的密度，有时误差会超过一公里，定位精度较差。对于XDR数据和MR关联定位的方式，由于是通过时间等信息模糊匹配，所以采样点会存在偏差匹配情况，而匹配度不高导致定位精度比较低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种地下场景定位方法、装置、计算设备及计算机存储介质，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地下场景定位方法，所述方法包括：获取最小化路测数据，并根据用户轨迹惯性创建地下室虚拟栅格图层，其中，所述最小化路测数据中的采样点包括带经纬度信息的第一采样点和无经纬度信息的第二采样点；应用所述第一采样点对所述第二采样点进行迭代定位；根据定位后的所述第一采样点以所述第二采样点进行3D建模，构造指纹库；根据所述地下室虚拟栅格图层对所述指纹库中的所述采样点进行场景栅格化聚类，识别出弱覆盖区域和盲覆盖区域以进行网络规划。

在一种可选的方式中，所述根据用户轨迹惯性创建地下室虚拟栅格图层，包括：根据所述最小化路测数据基于用户轨迹惯性获取每个用户的停留点；应用密度聚类算法对不同用户轨迹的所述停留点进行层次化聚类，形成地下室虚拟栅格图层。

在一种可选的方式中，所述应用所述第一采样点对所述第二采样点进行迭代定位，包括：根据所述第二采样点的接收信号强度以及所述第一采样点的经纬度信息应用RSSI定位算法对所述第二采样点进行定位，获取所述第二采样点的经纬度信息；将已定位的所述第二采样点作为新的第一采样点，对其他的所述第二采样点进行定位，直至完成所有的所述第二采样点的定位；应用传播模型和极限模拟算法对获取的所述第二采样点的经纬度信息进行矫正。