[发明专利]一种多自由度固定装置

权利要求书

1.一种多自由度固定装置，其特征在于：包括开口环形夹盘(19)、第一夹紧固定件(20)、第一支撑杆(9)、第二夹紧固定件(21)、第二支撑杆(14)、第三夹紧固定件(22)和支撑板(18)，第一夹紧固定件(20)上安装有开口环形夹盘(19)，第一支撑杆(9)顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件(20)配合安装，第一支撑杆(9)的下端安装有第二夹紧固定件(21)，第二支撑杆(14)顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件(22)上，第二支撑杆(14)的下端安装在第二夹紧固定件(21)上，支撑板(18)安装在第三夹紧固定件(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第一支撑杆(9)顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆(14)上端加工有一螺纹孔(14-1)，所述夹盘连接件(6)一端加工有第一连接柱(6-1)，所述支撑板(18)一端加工有第二连接柱(18-2)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述开口环形夹盘(19)包括螺栓(1)、蝶形螺母(2)、夹盘左爪(3)、夹盘右爪(4)、销钉(5)和夹盘连接件(6)，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)分别为两个半圆环状，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)的一端通过螺栓(1)和蝶形螺母(2)固定连接，夹盘左爪(3)和夹盘右爪(4)的另一端通过销钉(5)固定安装在夹盘连接件(6)上，夹盘连接件(6)上的第一连接柱(6-1)安装在第一夹紧固定件(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第一夹紧固定件(20)包括第一螺母(7)和第一杆夹(8)，第一杆夹(8)上加工有夹盘固定孔(8-1)和第一支撑杆上端固定孔(8-2)，第一连接柱(6-1)安装在夹盘固定孔(8-1)上，第一支撑杆(9)顶部有螺纹的一端穿过第一支撑杆固定孔(8-2)与第一螺母(7)螺纹配合固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第二夹紧固定件(21)包括杆套(10)、卡座(11)、第二杆夹(12)和第二螺母(13)，所述第二杆夹(12)上加工有杆套定位孔(12-1)和第二支撑杆下端固定孔(12-2)，所述杆套(10)为一个圆柱体，杆套(10)顶端加工有螺纹，杆套(10)底端加工有一通孔，杆套(10)安装在杆套定位孔(12-1)中，杆套(10)顶端与第二螺母(13)螺纹配合固定安装，卡座(11)中间加工有一通孔，卡座(11)中间的通孔穿过杆套(10)设置在第二杆夹(12)底部，第一支撑杆(9)的下端安装在杆套(10)底端的通孔中，第二支撑杆(14)下端安装在第二支撑杆下端固定孔(12-2)内。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述第三夹紧固定件(22)包括第三杆夹(15)、第三螺母(16)和双头螺栓(17)，所述第三杆夹(15)上加工有双头螺栓定位孔(15-2)和支撑板固定孔(15-1)，双头螺栓(17)安装在双头螺栓定位孔(15-2)内，双头螺栓(17)顶部螺纹与第三螺母(16)螺纹配合固定安装，双头螺栓(17)底部螺纹与第二支撑杆(14)顶端的螺纹孔(14-1)螺纹配合固定安装，第二支撑杆(14)的凹槽设置在第三杆夹(15)底端，支撑板(18)上的第二连接柱(18-2)安装在支撑板固定孔(15-1)中。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度固定装置，其特征在于：所述支撑板(18)两个面分别加工有测量装置固定孔(18-1)，用于固定测量装置。