[发明专利]一种多自由度固定装置

说明书

一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。本发明包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。本发明研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，实现测量装置的自由定位，更好的保证了测量的准确性，开口环形夹盘安装便捷，提高了测量装置安放的效率，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。

背景技术

机床加工中心在侧铣板件过程中，需要及时获取刀具与板件接触区内某点的板件挠度变形，在测量刀具与板件接触区内某点的板件挠度变形过程中面临了两个问题，一是测量装置与刀具相对静止，二是测量装置可以固定在相对于刀具的空间任意位置，这两个问题造成了测量装置安装困难和测量结果难以获取的问题。

现有的测量夹具为激光位移传感器夹具，它的缺点是：

1.装夹时无法实现传感器自由位置的固定；

2.装夹麻烦，需要在机床主轴上进行一步步安装。

因此，亟需提出一种多自由度固定装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种多自由度固定装置，包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。

优选的：所述第一支撑杆顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆上端加工有一螺纹孔，所述夹盘连接件一端加工有第一连接柱，所述支撑板一端加工有第二连接柱。

本发明为了解决测量装置位置可调和安装便捷的问题，提出本发明的技术方案为：

一种多自由度固定装置，包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。

优选的：所述第一支撑杆顶端加工有一段螺纹，所述第二支撑杆上端加工有一螺纹孔，所述夹盘连接件一端加工有第一连接柱，所述支撑板一端加工有第二连接柱。

优选的：所述开口环形夹盘包括螺栓、蝶形螺母、夹盘左爪、夹盘右爪、销钉和夹盘连接件，夹盘左爪和夹盘右爪分别为两个半圆环状，夹盘左爪和夹盘右爪的一端通过螺栓和蝶形螺母固定连接，夹盘左爪和夹盘右爪的另一端通过销钉固定安装在夹盘连接件上，夹盘连接件上的第一连接柱安装在第一夹紧固定件上，调整位置时只需调节蝶形螺母就可实现夹盘左爪和夹盘右爪的开合，更加方便快捷。

本发明为了解决实现测量装置的自由定位的问题，其技术方案为：