[发明专利]基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统及控制方法

权利要求书

1.基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，其特征在于，其结构包括：一台用以实现管控功能的上位机、一个主柜和若干个副柜；所述上位机与主柜之间网络通讯，所述主柜与若干副柜之间通过双绞线通信连接；

所述主柜配置有主柜传感器、主控板和二级控制板；

所述副柜内配置有副柜传感器和二级控制板；

所述主柜传感器和副柜传感器均与各自柜体内部配置的枪托匹配对位，且通过各自的I/0接口与其对应的二级控制板交互通信，所述二级控制板经由CAN总线与主柜的主控板之间交互通信。

2.如权利要求1所述的基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，其特征在于，

所述上位机通过网线或串口双绞线与主柜之间网络通讯。

3.如权利要求1所述的基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，其特征在于，

所述二级控制板包括电源模块、存储模块及主芯片和CAN总线芯片，所述电源模块用以对传感器、主芯片和CAN总线芯片供电，所述主芯片采用的是含有CAN2.0接口的STM32芯片；所述CAN总线芯片采用的是TJA1050芯片。

4.如权利要求1所述的基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，其特征在于，

所述主控板配置有电源模块、存储模块及主芯片和CAN总线芯片，所述电源模块用以对传感器、主芯片和CAN总线芯片供电，所述主芯片采用的是含有CAN2.0接口的STM32芯片；所述CAN总线芯片采用的是TJA1050芯片。

5.基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统的控制方法，特征在于，包括信号收集控制方法及指令分配控制方法；

所述的信号收集控制方法，包括以下各步骤：

S1、从主柜或副柜中的枪架取拿枪支时，与之对应的主柜传感器或副柜传感器产生信号，并经由传感器的I/O接口传送给本柜的二级控制板；

S2、二级控制板将收集到所有的传感器信息通过CAN总线实时传送给主柜的主控板；

S3、主控板将收集到所有二级控制板的信息作短暂统计后，经由网络或串口线统一发送给上位机进行处理。

6.如权利要求5所述的基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统的控制方法，特征在于，

所述的指令分配控制方法，包括以下各步骤：

S1、上位机将指令发送给主柜的主控板；

S2、主控板收到上位机的指令后，根据CAN总线帧ID地址分配给相应的二级控制板；

S3、相应的副柜根据二级控制板的指令执行相应的动作。