[发明专利]基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统及控制方法

说明书

本发明涉及基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，特征在于包括一台上位机、一个主柜和若干个副柜；所述上位机与主柜之间网络通讯，所述主柜与若干副柜之间通过双绞线通信连接；所述主柜内配置有主柜传感器、主控板和二级控制板；所述副柜内配置有副柜传感器和二级控制板；所述主柜传感器和副柜传感器均与各自柜体内部配置的枪托匹配对位，且通过各自的I/0接口与其对应的二级控制板交互通信，所述二级控制板经由CAN总线与主柜的主控板之间交互通信。本发明基于CAN通讯协议使枪柜控制及枪柜内部传感器信息能够实时上传，不漏不乱不延误。多组设备同时接收或上传信息时不冲突，实现枪柜之间远距离联网传输，同时保证了数据传输的可靠性与实时性。

技术领域

本发明涉及军械设备管理系统及管理方法，具体地说，是一种基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统及控制方法，属于军械设备技术领域。

背景技术

现有枪柜系统，多数以RS485、RS232或TCP/IP方式进行传输通信。上述三种通信方式均存在各种不同程度的问题：由于本身通信协议限制，RS485通信属于半双工通信，采用一对平衡差分信号线传输，通信距离在1200米之内，但只能在同一时间发送数据，多个设备同时发送会产生冲突和延误，进而导致通讯实时性差及数据错误的问题。RS232通信负载能力小，传输距离短，抗干扰能力弱。TCP/IP通讯模式需要建立在可信的环境之下，就枪柜系统而言，TCP/IP通信需要一个良好的网络环境，同时每一台设备必须分配一个指定IP，服务端对于接收和处理客户端数据的能力要求大大增加，相较网络环境差，IP缺乏地区，TCP/IP通信就有很大限制。

鉴于以上，本申请采用一种运用于汽车上的CAN通信协议来架构枪柜控制系统，从而实现枪柜之间远距离联网传输，同时保证了数据传输的可靠性与实时性。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的目前枪柜管理系统存在的各种问题，进而提供一种基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统及控制方法。通过该管理系统及控制方法达到提高系统的稳定性和灵活性，以及保证数据传输的可靠性与实时性的目的。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统，其特殊之处在于，其结构包括：

一台用以实现管控功能的上位机、一个主柜和若干个副柜；所述上位机与主柜之间网络通讯，所述主柜与若干副柜之间通过双绞线通信连接；

所述主柜内配置有主柜传感器、主控板和二级控制板；

所述副柜内配置有副柜传感器和二级控制板；

所述主柜传感器和副柜传感器均与各自柜体内部配置的枪托匹配对位，且通过各自的I/0接口与其对应的二级控制板交互通信，所述二级控制板经由CAN总线与主柜的主控板之间交互通信。

所述上位机通过网线或串口双绞线与主柜之间网络通讯；

所述二级控制板包括电源模块、存储模块及主芯片和CAN总线芯片，所述电源模块用以对传感器、主芯片和CAN总线芯片供电，所述主芯片采用的是含有CAN2.0接口的STM32芯片；所述CAN总线芯片采用的是TJA1050芯片；

所述主控板配置有电源模块、存储模块及主芯片和CAN总线芯片，所述电源模块用以对传感器、主芯片和CAN总线芯片供电，所述主芯片采用的是含有CAN2.0接口的STM32芯片；所述CAN总线芯片采用的是TJA1050芯片。

基于CAN通讯协议的枪柜控制管理系统的控制方法，特殊之处在于，包括信号收集控制方法及指令分配控制方法；

所述的信号收集控制方法，包括以下各步骤：