[发明专利]智能饮料机的送杯机构

权利要求书

1.一种智能饮料机的送杯机构，包括具有用以放置饮料杯(2)的放置位的托盘(1)，所述托盘(1)由第一驱动结构驱动而能前后滑移，其特征在于：所述托盘(1)上还设有用以将饮料杯(2)向前推离托盘(1)的推动结构，该推动机构随托盘(1)一起前后滑移。

2.根据权利要求1所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述推动结构包括用以推动置于放置位上的饮料杯(2)的推杆(3)，推杆(3)约束在托盘(1)上并能相对托盘(1)前后滑移，所述托盘(1)上还设有用以驱动推杆(3)前后滑移的第二驱动结构。

3.根据权利要求2所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述第二驱动结构包括第一电机(4a)、转盘(5)和连杆(6)，所述托盘(1)由所述第一电机(4a)驱动而能绕自身轴线旋转，所述连杆(6)的前端与所述推杆(3)铰接，所述连杆(6)的后端铰接在转盘(5)上、该铰接位与转盘(5)的转轴偏心设置。

4.根据权利要求3所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述托盘(1)上安装有电机架(11)，所述第一电机(4a)安装在电机架(11)上，所述转盘(5)位于电机架(11)的下方，所述电机架(11)上设有第一位置检测部件(7a)，所述转盘(5)上设有凸起的与所述第一位置检测部件(7a)配合的触发部件(51)，在转盘(5)旋转至触发部件(51)触发第一位置检测部件(7a)的状态下，所述第一电机(4a)停止工作。

5.根据权利要求4所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述第一位置检测部件(7a)为红外光电开关，所述触发部件(51)随转盘(5)转动至红外光电开关之间，则触发红外光电开关而发出信号。

6.根据权利要求2所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述托盘(1)底部设有沿前后方向延伸的凹槽(12)，凹槽(12)的左右两侧间隔设有沿长度方向设置导向轴(13)，所述推杆(3)的底部设有多个导轮(14)，所述导轮(14)上的轮槽与所述导向轴(13)配合。

7.根据权利要求2～6任一所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述托盘(1)上还设有两左右间隔设置的呈弧形的护板(8)，护板(8)转动安装在托盘(1)上并能左右摆动、进而实现护板(8)的合拢或张开，在护板(8)合拢状态下，在两护板(8)之间形成抱住饮料杯(2)的护杯空间(P)，在所述推杆(3)前移推动饮料杯(2)过程中，所述护板(8)张开确保饮料杯(2)能前移出，在所述推杆(3)后移复位状态下，所述护板(8)保持在合拢趋势。

8.根据权利要求7所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述托盘(1)上设有门架(9)，门架(9)的左右两侧设有销轴(91)，所述护板(8)铰接在销轴(91)上，销轴(91)上设有使护板(8)保持合拢趋势的弹性件(92)，所述护板(8)的后侧设有与推杆配合的触发部(81)，推杆(3)的前表面的左右两侧设有对所述触发部(81)进行让位的让位缺口(31)；在所述推杆(3)后移复位状态下，所述让位缺口(31)对所述触发部(81)形成摆动让位，所述护板(8)能在弹性件(92)作用下保持合拢趋势，在所述推杆(3)前移推动饮料杯(2)过程中，所述触发部(81)离开让位缺口(31)，同时触发部(81)在推杆(3)外侧壁作用下带动护板(8)向外摆动而张开。

9.根据权利要求7所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述托盘(1)上设有供饮料杯(2)底部搁置的凹腔(10)，该凹腔(10)位于护板(8)的下方，所述凹腔(10)的前部设有供饮料杯(2)底部向前推出的开口(101)，所述凹腔(10)内还设有用以检测是否有饮料杯(2)放入的第二位置检测部件(7b)。

10.根据权利要求1所述的智能饮料机的送杯机构，其特征在于：所述第一驱动结构包括导轨(15)及设于导轨(15)上的导轮架(16)，导轮架(16)固定在托盘(1)的底部，导轮架(16)上安装有多个导向轮(161)，导向轮(161)与导轨(15)两侧的导向轴(151)配合，所述导轨(15)内还安装传动带(17)，传动带(17)由第二电机(4b)驱动而传动，所述导轮架(16)固定在传动带(17)上以能随传动带(17)滑移，所述导轨(15)上还设有后行程开关(18)，导轮架(16)上设有与所述后行程开关(18)触发的触动部(162)。