[发明专利]智能饮料机的送杯机构

说明书

一种智能饮料机的送杯机构，包括具有用以放置饮料杯(2)的放置位的托盘(1)，所述托盘(1)由第一驱动结构驱动而能前后滑移，其特征在于：所述托盘(1)上还设有用以将饮料杯(2)向前推离托盘(1)的推动结构，该推动机构随托盘(1)一起前后滑移。第一驱动结构带动托盘前移将托盘上的饮料杯送至智能饮料机的出口处，但饮料杯始终位于托盘上，本机构再通过推动结构，还能将饮料杯向前推离托盘，确保托盘上没有饮料杯，避免有人忘记将杯取出而造成饮料机停摆，接着推动机构复位，同时，第一驱动结构再带动托盘复位，确保饮料机能正常进行下次工作，整个流程工作步骤合理。采用该送杯机构的饮料机能更加自动化，更适合自动贩卖的使用特性。

技术领域

本发明涉及一种饮料自动售卖机，尤其涉及一种智能饮料机的送杯机构。

背景技术

基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现自动贩卖功能。

传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。

为此本申请人申请有一申请号为CN20191(公开号CNA)的中国发明专利申请《基于饮料胶囊的智能萃饮机》就披露了一种结构合理、为实现自动贩卖基于萃取方式获得饮料提供可能的基于饮料胶囊的智能萃饮机。本申请中能将饮料杯托盘送至饮料萃取组下方，及能将饮料杯托盘从饮料杯出口送出机柜的送杯结构包括第三带传动结构，所述饮料杯托盘通过沿前后方向延伸设置的导轨结构约束在机柜内，所述饮料杯托盘固定在第三带传动结构的第三传动带上而前后滑移。该结构需要人为将饮料杯拿离托盘，这就存在以下缺陷，首先，取拿不方便，其次，如果有人忘记将杯取出，杯子始终保持在托盘内，因机器的自我保护机制，会导致机器处于停止不工作状态(如果继续工作，因托盘上还有杯子，会导致下次制备饮料时发生错乱)，影响自动贩卖的进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理的能将饮料杯自动推离托盘的智能饮料机的送杯机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能饮料机的送杯机构，包括具有用以放置饮料杯的放置位的托盘，所述托盘由第一驱动结构驱动而能前后滑移，其特征在于：所述托盘上还设有用以将饮料杯向前推离托盘的推动结构，该推动机构随托盘一起前后滑移。

作为优选，上述推动结构包括用以推动置于放置位上的饮料杯的推杆，推杆约束在托盘上并能相对托盘前后滑移，所述托盘上还设有用以驱动推杆前后滑移的第二驱动结构。采用推杆的结构推动饮料杯，具有结构简单的优点，而且驱动结构的选择也多。另外可以在推杆的前部设有面积增大且呈与饮料杯外壁匹配的弧形的推动部，使得推杆推动饮料杯更平稳。

作为优选，上述第二驱动结构包括第一电机、转盘和连杆，所述托盘由所述第一电机驱动而能绕自身轴线旋转，所述连杆的前端与所述推杆铰接，所述连杆的后端铰接在转盘上、该铰接位与转盘的转轴偏心设置。该第二驱动结构为曲柄连杆结构，圆盘的设置方便对推杆前后滑移的行程进行控制