[发明专利]基于路面编码的车辆定位方法、系统、介质及设备

权利要求书

1.一种基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述基于路面编码的车辆定位方法包括：

获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；

按照车辆在行驶过程中由近及远的顺序选取预设数目的所述编码图形；将选取的预设数目的所述编码图形作为一个识别组；根据编码匹配表查找所述识别组中每一个所述编码图形匹配的编码；所述编码匹配表为所述编码图形与编码的对应关系表；将所述识别组中匹配好的编码组成识别组字符串，将所述识别组字符串中的字符以固定数目作为识别单位字符串；

根据所述识别单位字符串解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。

2.根据权利要求1所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述获取用于定位车辆的编码图形的步骤包括：

从车辆上预先安装的图像采集装置上获取若干个所述编码图形。

3.根据权利要求1所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述识别单位字符串解析所述编码对应的位置信息的步骤包括：

将所述识别组中固定数目的所述编码图形作为一个识别单位；

根据所述识别单位匹配的编码组成识别单位字符串；

通过位置信息对应表解析所述识别单位字符串对应的位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，

所述编码图形包括若干个相连的色块，通过相连的色块的颜色变化对不同的所述编码图形进行区分和识别。

5.根据权利要求4所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，

所述编码图形为黑白的色块，以通过颜色的黑白进行识别；或

所述编码图形为彩色的色块，以通过不同的颜色进行识别。

6.根据权利要求1所述的基于路面编码的车辆定位方法，其特征在于，

将若干个所述编码图形按照无限不循环小数的排列组合方式进行编码，并预设于路面上。

7.一种基于路面编码的车辆定位系统，其特征在于，所述基于路面编码的车辆定位系统包括：

获取模块，用于获取用于定位车辆的编码图形；若干个所述编码图形通过预设的编码方式设置于路面上；

查找模块，用于按照车辆在行驶过程中由近及远的顺序选取预设数目的所述编码图形；将选取的预设数目的所述编码图形作为一个识别组；根据编码匹配表查找所述识别组中每一个所述编码图形匹配的编码；所述编码匹配表为所述编码图形与编码的对应关系表；将所述识别组中匹配好的编码组成识别组字符串，将所述识别组字符串中的字符以固定数目作为识别单位字符串；

解析模块，用于根据所述识别单位字符串解析与所述编码对应的位置信息，以定位到当前车辆所处位置。

8.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述基于路面编码的车辆定位方法。

9.一种设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行如权利要求1至6中任一项所述基于路面编码的车辆定位方法。