[发明专利]保护屏柜图像中压板的识别方法

权利要求书

1.一种保护屏柜图像中压板的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过手持扫描设备获取所述保护屏柜的图像；

S2，对所述图像进行背景过滤,其中，在步骤S2中：所述对所述图像进行背景过滤的步骤包括：

S21, 获取输入图像HSV颜色空间中的S通道，进行阈值80,最大值255的二值化；

S22，利用morphologyEx函数进行形态学运算，内核选择尺寸为9x9的矩形，对图像开运算；

S23，利用findContours函数寻找轮廓，存下找到的所有轮廓Contours；

S24，对Contours的每一个元素取最小外接矩形boundRect；

S25，计算所有boundRect的面积中位数，对boundRect的每一个元素限定boundRect的偏差域进行第一次筛选，筛选出TarRects1；

S26，对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选，筛选出TarRects2；

S27, 对TarRects2的每一个元素利用calcHist函数计算直方图H并归一化，利用compareHist函数与事前制作好的红、黄压板模板比较直方图，限定评分上限过滤非红、黄压板，进行第三次筛选TarRect3；

S28,对TarRect3的每一个元素算出四个角点，合并存入点容器；

S29,取点容器中所有点的最小外接矩形filter_rect，并进行边界范围调整，将输入图像中此区域外的部分都填充为白色，获得过滤背景的图像；

S3，对背景过滤后的图像进行旋转校正；

S4，对旋转校正后的压板状态进行识别；

其中，在步骤S3中，所述对背景过滤后的图像进行旋转校正的步骤包括：

S31，过滤背景的图像取最小外接矩形，再求出二维盒获得单个旋转角度；

S32，选取输入图中长、宽中较大的数乘根号2倍设为canvas，将长与宽都为canvas的正方形作为画布，输入图与画布间的间隙利用copyMakeBorder函数填充黑色；

S33，利用warpAffine函数旋转输入图，旋转角度为avg_angle,画布canvas中心记为center；

S34，计算旋转后图像的最小外接矩形img_Recor的尺寸，剪掉画布多余的边框。

2.如权利要求1所述的保护屏柜图像中压板的识别方法，其特征在于，在步骤S4中，所述对旋转校正后的压板状态进行识别的步骤包括：

S41，取出输入图HSV颜色空间中的S通道，进行阈值80,最大值255的二值化；

S42，利用morphologyEx函数进行形态学运算，内核选择尺寸为9x9的矩形，对图像开运算；

S43，利用findContours函数寻找轮廓，存下找到的所有轮廓Contours；

S44，对Contours的每一个元素取最小外接矩形boundRect；

S45，计算所有boundRect的面积中位数，对boundRect的每一个元素限定boundRect与其的偏差域进行第一次筛选，筛选出TarRects1；

S46，对TarRects1的每一个元素限定长宽比例进行第二次筛选，筛选出TarRects2；

S47，对TarRects2的每一个元素根据长宽比例判断压板开关状态；

S48，对TarRects2的每一个元素的x坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻元素差转换为百分比变化diff；

S49，对TarRects2的每一个元素的y坐标递增排序，计算相邻元素差，并将相邻元素差转换为百分比变化diff。