[发明专利]保护屏柜图像中压板的识别方法

说明书

本发明提供了一种保护屏柜图像中压板的识别方法，包括以下步骤：S1，通过所述手持扫描设备获取所述保护屏柜的照片；S2，对所述进行背景过滤；S3，对背景过滤后的图片进行旋转校正；S4，对旋转校正后的压板状态进行识别。

技术领域

本发明涉及一种电力系统巡检辅助技术领域，尤其涉及保护屏柜图像中压板的识别方法。

背景技术

在110kv变电站中通常有10-20个保护屏柜，220kv和500kv变电站的保护屏柜数量可达上百个，每个保护屏柜的压板开关数量多达五十四个，巡检工作需要对这些压板开关进行检查。然而在目前的人工巡检过程中存在工作量大、及时性差、工作记录纸质化等问题，加之巡检人员由于身理和心理素质、责任心、技术水平、工作经验等因素可能会出现失误，从而留下安全隐患，甚至造成重大安全灾害。由于现在的机器视觉技术和网络技术的长足发展，可以通过摄像头对保护屏柜的压板部分进行拍照，然后通过处理器对图像进行处理识别出压板的开关状态，最后通过与压板投退表进行核对，并将核对的结果和拍摄的图片保存。然而，现有的技术还没开发出一套有效的压板状态识别方法。

发明内容

本发明提供了一种保护屏柜图像中压板的识别方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种保护屏柜图像中压板的识别方法，包括以下步骤：

S1，通过所述手持扫描设备获取所述保护屏柜的照片；

S2，对所述进行背景过滤；

S3，对背景过滤后的图片进行旋转校正；

S4，对旋转校正后的压板状态进行识别。

本发明的有益效果是：1.本发明利用机器视觉对保护屏柜的压板进行识别，从而可以提高巡检人员对保护屏柜的巡检效率；2.本发明通过对图片进行背景过滤、旋转校正，然后再进行压板状态识别，从而可以提高识别的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1～23是本发明实施例提供保护屏柜图像中压板的识别方法中，对背景过滤、旋转校正、压板状态识别处理的过程图像。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

参照图1～23所示，本发明实施例提供一种保护屏柜图像中压板的识别方法，包括以下步骤：

S1，通过所述手持扫描设备获取所述保护屏柜的照片；

S2，对所述进行背景过滤；

S3，对背景过滤后的图片进行旋转校正；

S4，对旋转校正后的压板状态进行识别。

参照图1所示，在步骤S2中，所述对所述照片进行背景过滤的步骤包括：

S21，获取输入照片HSV颜色空间中的S通道，进行阈值80，最大值255的二值化，获得图片如图2所示：

S22，利用morphologyEx函数进行形态学运算，内核选择尺寸为9x9的矩形，对图像开运算(先腐蚀后膨胀)，获得图片如图3所示：

开运算：