[发明专利]一种送餐方法、飞行餐具及存储介质

权利要求书

1.一种送餐方法，其特征在于，应用于飞行餐具，所述飞行餐具中包括：飞行机构，所述方法包括：

获取与订单信息对应的下单者的特征信息；

采集预设区域内顾客的特征信息；

确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目标特征信息；

根据所述目标特征信息确定飞行路径；

按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。

2.根据权利要求1所述的送餐方法，其特征在于，根据所述目标特征信息确定飞行路径，包括：

确定距离所述目标特征信息面部方向为预设长度的位置为降落位置。

3.根据权利要求1所述的送餐方法，其特征在于，

所述特征信息包括人脸特征。

4.根据权利要求1所述的送餐方法，其特征在于，

所述下单者的特征信息为下单者利用点菜终端下单时拍摄的特征。

5.根据权利要求2所述的送餐方法，其特征在于，按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐包括：

控制飞行机构飞行至所述降落位置上方；

检测所述降落位置周围的空余位置；

控制飞行机构下降至所述空余位置。

6.根据权利要求1所述的送餐方法，其特征在于，按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐之后，所述方法还包括：

检测所述下单者是否完成付款；

若检测到所述下单者已完成付款，则控制飞行机构从设备当前位置飞回至后厨待机位置。

7.根据权利要求6所述的送餐方法，其特征在于，检测所述下单者是否完成付款，包括：

若接收到收款终端发送的付款完成的通知信息，则确定所述下单者已经完成付款。

8.一种飞行餐具，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述飞行餐具中包括：飞行机构，所述处理器执行计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的飞行餐具，其特征在于，所述飞行机构上还设有餐具放置腔体，所述餐具放置腔体的开口端扣合设置有餐具盖。

10.根据权利要求9所述的飞行餐具，其特征在于，所述餐具放置腔体内设有第一卡合件，待送餐的餐具上设有与所述第一卡合件相配合的第二卡合件。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求8至10任一项中所述的方法。