[发明专利]一种送餐方法、飞行餐具及存储介质

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种送餐方法、飞行餐具及存储介质，应用于飞行餐具，所述飞行餐具中包括：飞行机构，所述方法包括：获取与订单信息对应的下单者的特征信息；采集预设区域内顾客的特征信息；确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目标特征信息；根据所述目标特征信息确定飞行路径；按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。通过本申请的设计可以实现辅助服务员进行自动送餐，从而避免出现由于服务员配置人数有限，造成送餐缓慢的情况，提高顾客的满意度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种送餐方法、飞行餐具及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越多越多的家庭选择去餐厅吃饭而不是家中自己做饭，现在大多数餐厅采用的经营模式为顾客自主下单后，该订单将发送给后厨进行制作，当食物制作完成后，通过服务员送至对应的餐桌上，该方式适用于用餐人数较少时，但是，当赶上用餐高峰期时，由于餐厅内服务员配置人数有限，从而会出现送餐缓慢，顾客等待时间过长，顾客满意度差的情况。

发明内容

(一)有鉴于此，本发明实施例提供了一种送餐方法、飞行餐具及存储介质，以缓解现有技术中的餐厅出现由于服务员配置人数有限，造成送餐缓慢的情况。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种送餐方法，应用于飞行餐具，所述飞行餐具中包括：飞行机构，所述方法包括：

获取与订单信息对应的下单者的特征信息；

采集预设区域内顾客的特征信息；

确定所述预设区域内多个顾客的特征信息中与所述下单者的特征信息匹配的目标特征信息；

根据所述目标特征信息确定飞行路径；

按照所述飞行路径控制飞行机构进行送餐。

可选的，根据所述目标特征信息确定飞行路径，包括：

确定距离所述目标特征信息面部方向为预设长度的位置为降落位置。

可选的，所述特征信息包括人脸特征。

可选的，所述下单者的特征信息为下单者利用点菜终端下单时拍摄的特征。

可选的，按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐包括：

控制飞行机构飞行至所述降落位置上方；

检测所述降落位置周围的空余位置；

控制飞行机构下降至所述空余位置。

可选的，按照所述飞行路径控制飞行机构进行飞行送餐之后，所述方法还包括：

检测所述下单者是否完成付款；

若检测到所述下单者已完成付款，则控制飞行机构从设备当前位置飞回至后厨待机位置。

可选的，检测所述下单者是否完成付款，包括：

若接收到收款终端发送的付款完成的通知信息，则确定所述下单者已经完成付款。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种飞行餐具，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述飞行餐具中包括：飞行机构，所述处理器执行计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。

可选的，所述飞行机构上还设有餐具放置腔体，所述餐具放置腔体的开口端扣合设置有餐具盖。