[发明专利]一种拆垛吸盘机构

权利要求书

1.一种拆垛吸盘机构，其特征在于：包括安装台(1)及设于安装台(1)的若干组吸盘组件(2)，相邻两组吸盘组件(2)间距设置；

每组吸盘组件(2)包括两个吸盘(21)、两个气杆(22)及两个升降驱动件(23)，一个升降驱动件(23)驱动一个气杆(22)升降，一个气杆(22)连接一个吸盘(21)并用于吸附外界板件，两个升降驱动件(23)的中心连线与安装台(1)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：每组所述吸盘组件(2)还包括两个水平驱动件(24)，一个水平驱动件(24)用于驱动一个升降驱动件(23)沿安装台(1)的长度方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述水平驱动件(24)包括设于安装台(1)的电机(241)、与电机(241)输出轴连接的丝杠螺母组件(242)及轴承座(243)，所述轴承座(243)设于安装台(1)，所述丝杠螺母组件(242)的丝杠经由轴承座(243)与安装台(1)转动设置。

4.根据权利要求3所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述吸盘组件(2)还包括导轨(25)及滑动连接于导轨(25)的滑块(26)，所述导轨(25)固定连接于安装台(1)，一个滑块(26)与一个升降驱动件(23)固定连接。

5.根据权利要求4所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述轴承座(243)位于两个导轨(25)之间，所述电机(241)位于所述导轨(25)远离轴承座(243)的一侧。

6.根据权利要求1所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：所述安装台(1)设有垫板(11)，所述吸盘组件(2)设于垫板(11)，所述垫板(11)设有若干个长条孔(111)，一个所述气杆(22)贯穿一个长条孔(111)。

7.根据权利要求2所述的拆垛吸盘机构，其特征在于：每组吸盘组件(2)还包括两个编码器(27)，一个编码器(27)与一个水平驱动件(24)配合使用。