[发明专利]一种拆垛吸盘机构

说明书

本发明涉及板件转运技术领域，尤其涉及一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，一个气杆连接一个吸盘并用于吸附外界板件，两个升降驱动件的中心连线与安装台的长度方向平行；通过设置多个吸盘、多个气杆及多个升降驱动件，一个气杆连接一个吸盘，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，实现每个吸盘单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。

技术领域

本发明涉及板件转运技术领域，尤其涉及一种拆垛吸盘机构。

背景技术

生产过程中的原材料从卷料状态至成品，通常需要经过以下工序：卷料开卷、整平、开料、垛料、输送、拆垛、输送、加工工位、成型，若干个板件堆成一摞称为垛料，将单个板件从垛料中逐一取下并转运至下个工序则称为拆垛，生产线通常装有拆垛机构，传统的拆垛机构设有若干个吸盘用于吸附抓取待转运板件，但是传统吸盘机构中的若干个吸盘不用独立控制，导致无论什么规格的板件，若干个吸盘同时启动，造成较高耗能，若板件存在弧形面，则传统的吸盘不能精确吸附到板件的弧形面，导致吸附效果差，吸附力不可控，生产的安全系数低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的生产安全系数低、耗能高的缺点，本发明的目的在于提供一种拆垛吸盘机构，提高生产的安全系统，降低耗能。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种拆垛吸盘机构，包括安装台及设于安装台的若干组吸盘组件，相邻两组吸盘组件间距设置；

每组吸盘组件包括两个吸盘、两个气杆及两个升降驱动件，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，一个气杆连接一个吸盘并用于吸附外界板件，两个升降驱动件的中心连线与安装台的长度方向平行。

进一步的，每组所述吸盘组件还包括两个水平驱动件，一个水平驱动件用于驱动一个升降驱动件沿安装台的长度方向往复运动。

进一步的，所述水平驱动件包括设于安装台的电机、与电机输出轴连接的丝杠螺母组件及轴承座，所述轴承座设于安装台，所述丝杠螺母组件的丝杠经由轴承座与安装台转动设置。

进一步的，所述吸盘组件还包括导轨及滑动连接于导轨的滑块，所述导轨固定连接于安装台，一个滑块与一个升降驱动件固定连接。

进一步的，所述轴承座位于两个导轨之间，所述电机位于所述导轨远离轴承座的一侧。

进一步的，所述安装台设有垫板，所述吸盘组件设于垫板，所述垫板设有若干个长条孔，一个所述气杆贯穿一个长条孔。

进一步的，每组吸盘组件还包括两个编码器，一个编码器与一个水平驱动件配合使用。

本发明的有益效果：通过设置多个吸盘、多个气杆及多个升降驱动件，一个气杆连接一个吸盘，一个升降驱动件驱动一个气杆升降，实现每个吸盘单独可控的目的，降低能耗并提高生产安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—安装台 11—垫板 111—长条孔

2—吸盘组件 21—吸盘 22—气杆

23—升降驱动件 24—水平驱动件 241—电机

242—丝杠螺母组件 243—轴承座 25—导轨

26—滑块 27—编码器。

具体实施方式