[发明专利]换向器的控制方法和金融自助设备

权利要求书

1.一种换向器的控制方法，其特征在于，应用于包括纸币传输通道、物理传感器、虚拟传感器和控制单元的金融自助设备，所述物理传感器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：

当通过所述物理传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币的传输路径；

所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置，所述位置是根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度、所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离以及所述目标换向器的切换耗时确定的；

当检测到所述纸币通过所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置时，所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置之前，还包括：

所述控制单元根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时确定切换距离；

获取触发距离，所述触发距离为所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离；

根据所述触发距离和所述切换距离之差确定所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标虚拟传感器包括上升沿和下降沿；所述根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时确定切换距离，包括：

计算所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时的乘积，得到所述目标虚拟传感器的下降沿与所述目标换向器的距离；

确定所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离，所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离为所述目标虚拟传感器的下降沿与所述目标换向器的距离的二倍；

根据所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离确定所述切换距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元包括主控和微控；所述方法还包括：

所述主控获取所述目标换向器的换向器标识以及控制所述目标换向器换向的微控的微控标识；

根据所述换向器标识、所述微控标识以及所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置生成控制指令；

将所述控制指令发送至所述微控标识对应的微控，以便所述微控标识对应的微控根据所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置确定所述目标虚拟传感器是否触发。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述金融自助设备还包括计时器；在所述将所述控制指令发送至所述微控标识对应的微控之后，还包括：

所述微控标识对应的微控根据所述目标虚拟传感器在纸币传输通道中的位置以及所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度确定所述纸币从所述物理传感器传输到所述目标虚拟传感器的时间；

所述微控标识对应的微控向所述计时器发送根据所述纸币从所述物理传感器传输到所述目标虚拟传感器的时间确定的计时指令，以便所述计时器启动计时；

当所述计时器计时到达所述纸币从所述物理传感器传输到所述目标虚拟传感器的时间时，所述微控标识对应的微控确定所述目标虚拟传感器触发。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述金融自助设备还包括步进电机；在所述将所述控制指令发送至所述微控标识对应的微控之后，还包括：

所述微控标识对应的微控根据所述目标虚拟传感器在纸币传输通道中的位置确定所述步进电机的目标步进步数；

当所述步进电机的步进步数达到所述目标步进步数时，所述微控标识对应的微控确定所述目标虚拟传感器触发。

7.如权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作之后，还包括：

所述主控获取所述微控标识对应的微控返回的所述换向操作对应的执行结果。