[发明专利]换向器的控制方法和金融自助设备

说明书

本发明实施例公开了一种换向器的控制方法和金融自助设备，包括：当通过所述物理传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币的传输路径；所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置，所述位置是根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度、所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离以及所述目标换向器的切换耗时确定的；当检测到所述纸币通过所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置时，所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作。上述方式，能够较好的控制换向器换向。

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种换向器的控制方法和金融自助设备。

背景技术

金融自助设备可以帮助用户实现自动存取款。在金融自助设备内部，纸币在进入不同路径的累积部时，需要通过切换换向器来实现，如果换向器切换不及时则可能导致交易失败。

现有技术中下发切换指令的时间都是固定的，例如，均是在0.1秒前下发切换指令，以便在0.1秒到达的时候，换向器换向成功。但是，由于每个换向器执行切换操作所需的时间不同，并且，纸币在传输通道传输的速度也不同，固定时间下发切换指令的方法容易导致换向失败，从而出现纸币挂齿、卡钞票等问题，进而导致交易失败。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种切换成功率高的换向器的控制方法和金融自助设备。

第一方面，提供了一种换向器的控制方法，应用于包括纸币传输通道、物理传感器、虚拟传感器和控制单元的金融自助设备，所述物理传感器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：当通过所述物理传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币的传输路径；所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置，所述位置是根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度、所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离以及所述目标换向器的切换耗时确定的；当检测到所述纸币通过所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置时，所述控制单元控制所述目标换向器执行换向操作。

在一个实施例中，在所述控制单元确定所述传输路径对应的目标换向器和所述传输路径对应的目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置之前，还包括：所述控制单元根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时确定切换距离；获取触发距离，所述触发距离为所述物理传感器与所述目标换向器之间的距离；根据所述触发距离和所述切换距离之差确定所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置。

在一个实施例中，所述目标虚拟传感器包括上升沿和下降沿；所述根据所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时确定切换距离，包括：计算所述纸币在所述纸币传输通道中的传输速度以及所述目标换向器的切换耗时的乘积，得到所述目标虚拟传感器的下降沿与所述目标换向器的距离；确定所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离，所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离为所述目标虚拟传感器的下降沿与所述目标换向器的距离的二倍；根据所述目标虚拟传感器的上升沿与所述目标换向器的距离确定所述切换距离。

在一个实施例中，所述控制单元包括主控和微控；所述方法还包括：所述主控获取所述目标换向器的换向器标识以及控制所述目标换向器换向的微控的微控标识；根据所述换向器标识、所述微控标识以及所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置生成控制指令；将所述控制指令发送至所述微控标识对应的微控，以便所述微控标识对应的微控根据所述目标虚拟传感器在所述纸币传输通道中的位置确定所述目标虚拟传感器是否触发。