[发明专利]一种摆动伺服机构动静态负载装置

权利要求书

1.一种摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上安装有摆动伺服机构和球形轨道，所述球形轨道的球心与所述摆动伺服机构的摆动中心重合；所述摆动伺服机构上安装有负载发生器，所述负载发生器在所述摆动伺服机构的驱动下在所述球形轨道上摆动；其中，

所述负载发生器包括主支撑杆、调节丝杆、调节杆、负载弹簧和滚动立杆，所述主支撑杆安装在所述摆动伺服机构上，所述调节杆可上下滑动安装在所述主支撑杆内，所述滚动立杆安装在所述主支撑杆的端部且与所述球形轨道接触，所述调节杆与所述滚动立杆之间设有所述负载弹簧，所述调节丝杆可转动安装在所述主支撑杆上且支撑所述调节杆；所述调节丝杆的转动可推动所述调节杆上下运动，压缩所述负载弹簧产生试验负载。

2.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述底座的中心位置设有与所述摆动伺服机构适应的接口，用于固定连接所述摆动伺服机构。

3.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述球形轨道通过多根立柱安装在所述底座上，且所述述球形轨道位于所述摆动伺服机构的上方。

4.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述球形轨道的边缘位置设置有限位环。

5.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述摆动伺服机构与所述负载发生器的轴线重合。

6.如权利要求5所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述主支撑杆、调节丝杆、调节杆、负载弹簧和滚动立杆的轴线重合。

7.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述调节杆内集成有用于显示负载压力的数显压力计。

8.如权利要求1所述的摆动伺服机构动静态负载装置，其特征在于，所述滚动立杆在与所述球形轨道的接触位置设有钢珠滚动结构。