[发明专利]一种摆动伺服机构动静态负载装置

说明书

本发明公开了一种摆动伺服机构动静态负载装置，包括：底座，底座上安装有摆动伺服机构和球形轨道，摆动伺服机构上安装有负载发生器，负载发生器包括主支撑杆、调节丝杆、调节杆、负载弹簧和滚动立杆，主支撑杆安装在摆动伺服机构上，调节杆可上下滑动安装在主支撑杆内，滚动立杆安装在主支撑杆的端部且与球形轨道接触，调节杆与滚动立杆之间设有负载弹簧，调节丝杆可转动安装在主支撑杆上且支撑调节杆；调节丝杆的转动可推动调节杆上下运动，压缩负载弹簧产生试验负载。本发明的摆动伺服机构动静态负载装置具有结构紧凑，负载根据不同要求可调，负载与摆动伺服机构轴线重合，且负载随摆动伺服机构摆动稳定不变的特点。

技术领域

本发明涉及伺服机构试验技术领域，具体涉及一种摆动伺服机构动静态负载装置。

背景技术

随着发动机系统的发展及工业控制技术进步，摆动伺服机构应用越来越广泛，由于其特点是在一定范围内，摆动伺服机构驱动负载任意位置摆动；传统的负载加载装置是采用垂直挂置配重砝码，当摆动伺服机构零位时其负载为配重砝码，当摆动伺服机构发生摆动时，其负载是配重砝码在负载轴线上的分力，摆动角度越大，实际负载越小。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种摆动伺服机构动静态负载装置，其结构紧凑、负载可调，负载与摆动伺服机构轴线重合且负载随摆动伺服机构摆动稳定不变。

本发明公开了一种摆动伺服机构动静态负载装置，包括：

底座，所述底座上安装有摆动伺服机构和球形轨道，所述球形轨道的球心与所述摆动伺服机构的摆动中心重合；所述摆动伺服机构上安装有负载发生器，所述负载发生器在所述摆动伺服机构的驱动下在所述球形轨道上摆动；其中，

所述负载发生器包括主支撑杆、调节丝杆、调节杆、负载弹簧和滚动立杆，所述主支撑杆安装在所述摆动伺服机构上，所述调节杆可上下滑动安装在所述主支撑杆内，所述滚动立杆安装在所述主支撑杆的端部且与所述球形轨道接触，所述调节杆与所述滚动立杆之间设有所述负载弹簧，所述调节丝杆可转动安装在所述主支撑杆上且支撑所述调节杆；所述调节丝杆的转动可推动所述调节杆上下运动，压缩所述负载弹簧产生试验负载。

作为本发明的进一步改进，所述底座的中心位置设有与所述摆动伺服机构适应的接口，用于固定连接所述摆动伺服机构。

作为本发明的进一步改进，所述球形轨道通过多根立柱安装在所述底座上，且所述述球形轨道位于所述摆动伺服机构的上方。

作为本发明的进一步改进，所述球形轨道的边缘位置设置有限位环。

作为本发明的进一步改进，所述摆动伺服机构与所述负载发生器的轴线重合。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑杆、调节丝杆、调节杆、负载弹簧和滚动立杆的轴线重合。

作为本发明的进一步改进，所述调节杆内集成有用于显示负载压力的数显压力计。

作为本发明的进一步改进，所述滚动立杆在与所述球形轨道的接触位置设有钢珠滚动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的摆动伺服机构动静态负载装置具有结构紧凑，负载根据不同要求可调，负载与摆动伺服机构轴线重合，且负载随摆动伺服机构摆动稳定不变的特点；同时取消了砝码，减小了工人劳动强度，降低了安全风险。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的摆动伺服机构动静态负载装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例公开的摆动伺服机构动静态负载装置的立体图；

图3为图1摆动一定角度后的示意图。

图中：