[发明专利]隧道管状工件运输装置

权利要求书

1.一种隧道管状工件运输装置，其特征在于，所述运输装置(A)包括：

支撑机构(1)；

两个行走机构(2)，分别设置于所述支撑机构(1)的两侧，所述行走机构(2)被配置为驱动所述支撑机构(1)移动；

第一工件固定机构(3)和第二工件固定机构(4)，与所述支撑机构(1)连接，分别设置于两个所述行走机构(2)之间，所述第一工件固定机构(3)和第二工件固定机构(4)被配置为受控沿径向伸展或收缩以固定不同管径的管状工件(C)；

两个导向机构(5)，与所述支撑机构(1)连接，分别设置于所述第一工件固定机构(3)和第二工件固定机构(4)的两侧，所述导向机构(5)被配置为受控伸展或收缩调整管状工件(C)的移动方向。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一工件固定机构(3)包括：

第一支撑套筒(31)，套设于所述支撑机构(1)的外侧，所述第一支撑套筒(31)与所述支撑机构(1)固定连接；

第一旋转座(32)，套设于所述第一支撑套筒(31)的外侧；

第一回转装置(33)，包括第一固定部(331)和与所述第一固定部(331)相对转动连接的第一回转部(332)，所述第一固定部(331)和所述第一支撑套筒(31)固定连接，所述第一回转部(332)与所述第一旋转座(32)固定连接；

多个第一支撑组件(34)，与所述第一旋转座(32)连接，所述第一支撑组件(34)被配置受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件(C)；

第一驱动装置(35)，与所述第一回转部(332)连接，被配置为驱动所述第一回转部(332)、第一旋转座(32)以及多个第一支撑组件(34)相对于所述支撑机构(1)转动；

第一加强板(36)，分别与所述第一旋转座(32)和多个所述第一支撑组件(34)固定连接。

3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述多个第一支撑组件(34)沿所述第一旋转座(32)周向分布。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第二工件固定机构(4)包括：

第二支撑套筒(41)，套设于所述支撑机构(1)的外侧，所述第二支撑套筒(41)与所述支撑机构(1)固定连接；

第二旋转座(42)，套设于所述第二支撑套筒(41)的外侧；

第二回转装置(43)，包括第二固定部(431)和与所述第二固定部(431)相对转动连接的第二回转部(432)，所述第二固定部(431)和所述第二支撑套筒(41)固定连接，所述第二回转部(432)与所述第二旋转座(42)固定连接；

多个第二支撑组件(44)，与所述第二旋转座(42)连接，所述第二支撑组件(44)被配置为受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件(C)；

第二驱动装置(45)，与所述第二回转部(432)连接，被配置为驱动所述第二回转部(432)、第二旋转座(42)以及多个第二支撑组件(44)相对于所述支撑机构(1)转动；

第二加强板(46)，分别与所述第二旋转座(42)和所述第二支撑组件(44)固定连接。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第二支撑套筒(41)包括多个开口槽(411)，所述多个开口槽(411)沿所述第二支撑套筒(41)的外轮廓周向分布；

所述支撑机构(1)包括多个移动槽(11)，所述多个移动槽(11)沿所述支撑机构(1)的外轮廓周向分布；

其中，所述第二支撑套筒(41)的开口槽(411)与所述支撑机构(1)的移动槽(11)的不同位置对应连接以调节所述第二工件固定机构(4)相对于所述第一工件固定机构(3)之间的距离。

6.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述多个第二支撑组件(44)沿所述第二旋转座(42)周向分布。