[发明专利]隧道管状工件运输装置在审
申请号: | 202010055456.3 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111255949A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 赵常 | 申请(专利权)人: | 涿州市腾益钢结构有限公司 |
主分类号: | F16L1/06 | 分类号: | F16L1/06 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 072750 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隧道 管状 工件 运输 装置 | ||
公开了一种隧道管状工件运输装置,所述运输装置包括支撑机构以及设置在支撑机构上的行走机构、工件固定机构和导向机构,工件固定机构设置在两个行走机构之间,导向机构设置在工件固定机构的两侧,通过控制行走机构、工件固定机构的伸缩和导向机构的伸缩实现对不同管径和不同长度的管状工件固定以及在不同隧道的移动,所述运输装置的自动化程度高,运输和调整效率高,管状工件的对接精度高。
技术领域
本发明涉及隧道钢管运输和安装技术领域,具体涉及一种隧道管状工件运输装置。
背景技术
目前管道铺设工程中,需要铺设的管道口径大、距离长、施工难度高。对于距离长达几千公里的管道铺设,管道在途径山岭地段时开挖隧道,然后在隧道内设置管墩,管道固定于管墩上。大口径的管道在山区拉运和铺设相当困难,而要把管道运送进狭窄的隧道,并把一根根管道分布铺设在管墩内;然后再把一根根管道依次吊起对口,焊接成连通的管道固定到管墩内,就更加困难。在现有的管道铺设过程中,管道的运输和调整方式主要采用简易装置或者专用设备,简易装置和专用设备适应的工况单一、自动化程度低,运输和调整效率低,容易造成管道运输过程中发生磕碰和对接精度差。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种隧道管状工件运输装置,可以在不同的隧道运输不同管径的管状工件,高精度地实现管状工件的对接。
本发明实施例提供了一种隧道管状工件运输装置,所述运输装置包括:
支撑机构;
两个行走机构,分别设置于所述支撑机构的两侧,所述行走机构被配置为驱动所述支撑机构移动;
第一工件固定机构和第二工件固定机构,与所述支撑机构连接,分别设置于两个所述行走机构之间,所述第一工件固定机构和第二工件固定机构被配置为受控沿径向伸展或收缩以固定不同管径的管状工件;
两个导向机构,与所述支撑机构连接,分别设置于所述第一工件固定机构和第二工件固定机构的两侧,所述导向机构被配置为受控伸展或收缩调整管状工件的移动方向。
进一步地,所述第一工件固定机构包括:
第一支撑套筒,套设于所述支撑机构的外侧,所述第一支撑套筒与所述支撑机构固定连接;
第一旋转座,套设于所述第一支撑套筒的外侧;
第一回转装置,包括第一固定部和与所述第一固定部相对转动连接的第一回转部,所述第一固定部和所述第一支撑套筒固定连接,所述第一回转部与所述第一旋转座固定连接;
多个第一支撑组件,与所述第一旋转座连接,所述第一支撑组件被配置受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件;
第一驱动装置,与所述第一回转部连接,被配置为驱动所述第一回转部、第一旋转座以及多个第一支撑组件相对于所述支撑机构转动;
第一加强板,分别与所述第一旋转座和多个所述第一支撑组件固定连接。
进一步地,所述多个第一支撑组件沿所述第一旋转座周向分布。
进一步地,所述第二工件固定机构包括:
第二支撑套筒,套设于所述支撑机构的外侧,所述第二支撑套筒与所述支撑机构固定连接;
第二旋转座,套设于所述第二支撑套筒的外侧;
第二回转装置,包括第二固定部和与所述第二固定部相对转动连接的第二回转部,所述第二固定部和所述第二支撑套筒固定连接,所述第二回转部与所述第二旋转座固定连接;
多个第二支撑组件,与所述第二旋转座连接,所述第二支撑组件被配置受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件;
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