[发明专利]一种测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法

权利要求书

1.一种测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取智能船舶上侧推器的侧推器模型和侧推控制器的控制器模型，并对所述侧推器模型和所述控制器模型进行仿真测试得到仿真数据；

所述步骤S1具体为：

根据智能船舶上侧推器和侧推控制器的类型进行实体建模分别得到所述侧推器模型和所述控制器模型，并对所述侧推器模型配置检测模块；

所述控制器模型向所述侧推器模型发送仿真指令；

所述侧推器模型执行所述仿真指令进行仿真；

所述检测模块读取所述侧推器模型仿真时的所述仿真数据；

S2：根据所述仿真数据，判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器能否通过仿真测试，若通过仿真测试则进行步骤S3；

在所述步骤S2中，根据所述仿真数据判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器能否通过仿真测试具体为：

S21：判断所述仿真数据是否符合正态分布，若所述仿真数据符合正态分布则进行步骤S22，否则进行步骤S23；

S22：对所述仿真数据和仿真标准数据进行T检验，判断所述仿真数据和仿真标准数据是否存在差异；

若不存在差异，则智能船舶上的侧推器及侧推控制器通过仿真测试；否则，智能船舶上的侧推器及侧推控制器未通过所述仿真测试；

S23：对所述仿真数据和仿真标准数据进行秩和检验，判断所述仿真数据和仿真标准数据是否存在差异；

若不存在差异，则智能船舶上的侧推器及侧推控制器通过仿真测试；否则，智能船舶上的侧推器及侧推控制器未通过所述仿真测试；

其中，所述仿真标准数据为船舶驾驶员操控待测试的智能船舶上的侧推器执行所述仿真指令时采集到的仿真数据；

S3：进行实船测试，得到测试数据；

S4：根据所述测试数据判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器是否达到测试要求；

其中，所述步骤S3具体包括：

S31：控制智能船舶上侧推控制器向侧推器发送侧推器指令；

S32：当侧推器执行所述侧推器指令时，读取智能船舶的运行参数，并将所述运行参数作为所述测试数据；

在所述步骤S4中，根据所述测试数据判断智能船舶上的侧推器及侧推控制器是否达到测试要求具体为：

S41：判断所述测试数据是否符合正态分布，若所述测试数据符合正态分布则进行步骤S42，否则进行步骤S43；

S42：对所述测试数据和实船标准数据通过T检验，判断所述测试数据和实船标准数据是否存在差异；

若不存在差异，则智能船舶上的侧推器及侧推控制器通过所述测试要求；否则，智能船舶上的侧推器及侧推控制器未通过所述测试要求；

S43：对所述测试数据和实船标准数据进行秩和检验，判断所述测试数据和所述实船标准数据是否存在差异；

若不存在差异，则智能船舶上的侧推器及侧推控制器通过所述测试要求；否则，智能船舶上的侧推器及侧推控制器未通过所述测试要求；

其中，所述实船标准数据为船舶驾驶员操作待测试的智能船舶上的侧推器执行所述侧推器指令时，待测试的智能船舶的运行参数。

2.如权利要求1所述的测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法，其特征在于，在所述步骤S2中，若智能船舶上的侧推器及侧推控制器未通过所述仿真测试，则结束后续测试。

3.如权利要求2所述的测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述仿真数据包括侧推器转速、增压器转速、侧推器输出扭矩、侧推器振动幅度。

4.如权利要求1-2中任意一项所述的测试智能船舶上侧推器及侧推控制器的方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述测试数据包括：淡水出机温度、淡水进机压力、海水进空冷器温度、海水进空冷器压力、滑油进滤器温度、滑油进滤器压力、滑油进机压力、滑油进增压器压力、燃油进机温度、燃油进机压力、增压器空气温度、增压器空气压力、侧推器转速、增压器转速、启动空气压力、侧推器输出扭矩、智能船舶的速度、智能船舶的加速度、智能船舶的角速度和智能船舶的角加速。