[发明专利]太阳能热水器水箱内胆滚圆测漏机的缝合测漏机构及工艺

权利要求书

1.太阳能热水器水箱内胆滚圆测漏机的缝合测漏机构，其特征在于，包括基座（51）、测漏测压机构（6）、自动缝合机构（7）和设置在基座（51）上的工件送料机构（8），所述测漏测压机构（6）和自动缝合机构（7）分别设置在基座（51）的两侧，所述工件送料机构（8）包括有送料台（81）、第二丝杆滑台（83）、旋转掉头组件（84）和工件夹紧组件（86），所述基座（51）的顶部设有两个水平设置的支撑轨道（52），所述送料台（81）的底部设有两个分别与两个支撑轨道（52）滑动配合的滑动块（82），所述送料台（81）设置在第二丝杆滑台（83）的移动端上，所述旋转掉头组件（84）设置在送料台（81）的顶部，所述工件夹紧组件（86）设置在旋转掉头组件（84）的顶部，所述工件夹紧组件（86）包括有驱动部件（87）、水平设置的支撑台（861）和两个间隔设置在支撑台（861）顶部的自动夹紧部件（862），两个所述自动夹紧部件（862）结构相同，且两者均包括竖直设置的旋转轴（863）、两个移动条（864）和两个水平设置的承载杆（865），所述旋转轴（863）与支撑台（861）的顶部之间通过轴承连接，所述支撑台（861）的顶部对应每个承载杆（865）均设有两个延伸座（866），所述承载杆（865）设置在两个延伸座（866）之间，每个所述移动条（864）均能够滑动的设置在两个承载杆（865）上，每个所述移动条（864）的顶部均设有安装立板（867）和固定在安装立板（867）侧壁上的限位板（868），所述驱动部件（87）包括有水平设置在支撑台（861）顶部的驱动气缸（871）和两个分别套设在两个旋转轴（863）顶端的传动杆（872），每个所述移动条（864）的顶部均设有与其铰接的连接杆（873），每个所述传动杆（872）均对应两个连接杆（873），所述传动杆（872）的两侧分别和与其对应的两个连接杆（873）铰接，所述驱动气缸（871）的输出端上设有水平设置的驱动板（874），所述驱动板（874）设置在两个相邻移动条（864）之间，所述旋转掉头组件（84）包括有承载台（841）、掉头部件（85）、进料丝杆（842）、进料电机（843）和两个水平设置在送料台（81）顶部的安装轨道（844），所述送料台（81）的顶部两侧均设有侧板（845），所述进料丝杆（842）的两端分别与两个侧板（845）转动连接，所述进料电机（843）的输出端与进料丝杆（842）的端部固定连接，所述承载台（841）的底部设有与进料丝杆（842）螺纹配合的送料座（846），所述掉头部件（85）包括有转动筒（851）、掉头电机（852）和两个分别设置在承载台（841）顶部两侧的支撑座（853），所述转动筒（851）的两侧分别与两个支撑座（853）转动连接，所述转动筒（851）上套设有两个承载座（854），所述支撑台（861）设置在两个承载座（854）的顶部，所述转动筒（851）上套设有从动齿轮（855），所述掉头电机（852）设置在其中一个所述承载座（854）的侧壁上，所述掉头电机（852）的输出端上套设有与从动齿轮（855）啮合的主动齿轮（856），所述自动缝合机构（7）包括有支架（71）、支撑架（72）、焊接机（73）、第三丝杆滑台（74）、焊缝找准组件（78）、推送气缸（77）、水平设置的连接轴（751）和设置在支架（71）顶部的第三安装座（75），所述焊缝找准组件（78）设置在支架（71）的顶部，所述连接轴（751）的端部与第三安装座（75）转动连接，所述连接轴（751）上设有水平设置的气涨轴（752），所述第三丝杆滑台（74）的移动端上设有与其滑动配合的推送板（76），所述焊接机（73）水平设置在推送板（76）的顶部，所述推送气缸（77）的输出端与推送板（76）的侧壁固定连接，所述焊缝找准组件（78）包括有控制器、步进电机（781）和与控制器电性连接的图像采集单元，所述图像采集单元设置在第三丝杆滑台（74）移动端靠近基座（51）的一侧，所述连接轴（751）上套设有第一齿轮（782），所述支架（71）的顶部设有步进电机（781），所述步进电机（781）的输出端上套设有与第一齿轮（782）啮合的第二齿轮（783）, 所述测漏测压机构（6）包括有水池（61）、升降架（62）和设置在水池（61）顶部的固定架（63），所述升降架（62）的两侧均安装有水平设置的堵塞气缸（64），每个所述堵塞气缸（64）的输出端上均设有通气塞子（65），所述通气塞子（65）上设有测压计，所述升降架（62）的两侧均设有四个呈矩阵分布的滚轮（66），所述固定架（63）的两侧设有与滚轮（66）滑动配合的滑动轨道（67），所述固定架（63）的顶部设有竖直设置的升料气缸（68），所述升料气缸（68）的输出端与升降架（62）的顶部固定连接。