[发明专利]一种果树移植机

权利要求书

1.一种果树移植机，其特征是包括有设置在架体(1)下方用于驱动架体(1)移动的履带移动装置(2)、和设置在架体(1)上用于抓持树干的抓持装置(3)、和设置在架体(1)上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置(4)、以及设置在架体(1)上方用于控制履带移动装置(2)和挖载装置(4)以及抓持装置(3)的控制室(5)；

所述抓持装置(3)包括有铰接于架体(1)前端的第一移动臂(31)、和与第一移动臂(31)远离架体(1)一端铰接的第二移动臂(32)、以及设置在第二移动臂(32)远离第一移动臂(31)一端的抓取部件(33)，所述架体(1)上设置有用于驱动第一移动臂(31)转动的第一液压缸(34)，第一液压缸(34)驱动第一移动臂(31)移动过程中抓取部件(33)向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂(31)上设置有用于驱动第二移动臂(32)转动的第二液压缸(35)，第二液压缸(35)驱动第二移动臂(32)移动过程中抓取部件(33)向下后方或者上前方移动；

所述抓持装置(3)与架体(1)之间设置有控制抓持装置(3)旋转的第一旋转部件(14)；

所述挖载装置(4)包括有若干用于挖掘的挖掘部件(41)、和用于连接若干挖掘部件(41)并且控制若干挖掘部件(41)开合包围树木的连接部件(42)、以及与连接部件(42)连接并带动挖掘部件(41)和连接部件(42)移动的升抬部件(43)，所述升抬部件(43)的一端设置在架体(1)的后端，所述连接部件(42)包括有呈半圆结构设置与升抬部件(43)固定连接的固定圆环(421)、和分别与固定圆环(421)两端铰接的弧形圆环(422)、以及设置在固定圆环(421)上用于驱动弧形圆环(422)向外或向内转动的圆环液压缸(423)，所述固定圆环(421)和弧形圆环(422)上均安装有挖掘部件(41)；

所述履带移动装置(2)与架体(1)之间设置有控制架体(1)旋转的第二旋转部件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘部件(41)包括有与连接部件(42)固定连接的挖掘外壳(411)、和沿挖掘外壳(411)高度方向设置的挖掘滑轨(412)、和滑移连接于挖掘滑轨(412)内的挖掘铲(413)、以及设置在挖掘外壳(411)上用于驱动挖掘铲(413)沿挖掘滑轨(412)方向移动的挖掘液压缸(414)。

3.根据权利要求2所述的一种果树移植机，其特征是：所述架体(1)上设置有蓄水箱(18)、和将蓄水箱(18)内液体输送出去的输水管(181)和输水泵(182)，所述挖掘外壳(411)上端设置有通过输水管(181)与蓄水箱(18)连通的储水箱(44)，所述储水箱(44)的下侧壁与待工作状态的挖掘铲(413)的上端抵接并且设置有供储水箱(44)内液体流出的出水孔(441)，所述储水箱(44)的下侧壁均设置有控制输水泵(182)的推钮开关(442)，当所有挖掘铲(413)与推钮开关(442)抵接时输水泵(182)驱动蓄水箱(18)内的液体通过输水管(181)流至储水箱(44)内。

4.根据权利要求3所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘铲(413)朝向储水箱(44)的一端设置有若干进水孔(4131)，挖掘铲(413)与储水箱(44)下侧壁贴合时出水孔(441)位置与进水孔(4131)位置不重合，所述挖掘铲(413)朝向树木的一侧设置有若干排水孔(4132)，所述排水孔(4132)沿挖掘铲(413)高度方向排列设置并且通过流水通道(4133)与进水孔(4131)一一对应连通，挖掘液压缸(414)驱动挖掘铲(413)移动过程中储水箱(44)内部分液体从进水孔(4131)流入排水孔(4132)流出。