[发明专利]一种果树移植机

说明书

本发明公开了一种果树移植机，其技术方案要点包括有履带移动装置和抓持装置和挖载装置以及控制室，抓持装置包括有第一移动臂和第二移动臂以及抓取部件，架体上设置有第一液压缸，第一移动臂上设置有第二液压缸，抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件，挖载装置包括有若干挖掘部件和连接部件以及升抬部件，升抬部件的一端设置在架体的后端，连接部件包括有固定圆环和弧形圆环以及圆环液压缸，固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件，履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及农林机械领域，更具体地说，它涉及一种果树移植机。

背景技术

雾霾、沙尘暴等问题愈来愈严重，城市绿化成为我们社会建设的重点工程，树木作为治理环境的有效武器，在城市绿化方面的地位不容小觑，是一项必不可少的重点工程。

为提高树木移植的存活率，在移植过程中需要保护树木根须的完整，所以在移植过程中需要将树木周侧的土球一同移植，现有的通过移植机进行挖掘、移植、转放等一系列操作，然而由于移植机的挖掘装置过于笨大，造成后续转放以及直接下落种植过程中操作不灵活、阻挡控制室内使用者视线，使得出现不能直接转放到位，下落不准的情况，以至于移植机将树木转移至待种植区域时需要额外的人为辅助、人为指挥才能够起到转放到位、下落准确的效果，然而随着社会的进步，人力资源的紧张使得人力成本不断上升，造成移植总成本持高不低，影响移植行业发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种果树移植机，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种果树移植机，包括有设置在架体下方用于驱动架体移动的履带移动装置、和设置在架体上用于抓持树干的抓持装置、和设置在架体上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置、以及设置在架体上方用于控制履带移动装置和挖载装置以及抓持装置的控制室；

所述抓持装置包括有铰接于架体前端的第一移动臂、和与第一移动臂远离架体一端铰接的第二移动臂、以及设置在第二移动臂远离第一移动臂一端的抓取部件，所述架体上设置有用于驱动第一移动臂转动的第一液压缸，第一液压缸驱动第一移动臂移动过程中抓取部件向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂上设置有用于驱动第二移动臂转动的第二液压缸，第二液压缸驱动第二移动臂移动过程中抓取部件向下后方或者上前方移动；

所述抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件；

所述挖载装置包括有若干用于挖掘的挖掘部件、和用于连接若干挖掘部件并且控制若干挖掘部件开合包围树木的连接部件、以及与连接部件连接并带动挖掘部件和连接部件移动的升抬部件，所述升抬部件的一端设置在架体的后端，所述连接部件包括有呈半圆结构设置与升抬部件固定连接的固定圆环、和分别与固定圆环两端铰接的弧形圆环、以及设置在固定圆环上用于驱动弧形圆环向外或向内转动的圆环液压缸，所述固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件；

所述履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件。

本发明进一步设置为：所述挖掘部件包括有与连接部件固定连接的挖掘外壳、和沿挖掘外壳高度方向设置的挖掘滑轨、和滑移连接于挖掘滑轨内的挖掘铲、以及设置在挖掘外壳上用于驱动挖掘铲沿挖掘滑轨方向移动的挖掘液压缸。

本发明进一步设置为：所述架体上设置有蓄水箱、和将蓄水箱内液体输送出去的输水管和输水泵，所述挖掘外壳上端设置有通过输水管与蓄水箱连通的储水箱，所述储水箱的下侧壁与待工作状态的挖掘铲的上端抵接并且设置有供储水箱内液体流出的出水孔，所述储水箱的下侧壁均设置有控制输水泵的推钮开关，当所有挖掘铲与推钮开关抵接时输水泵驱动蓄水箱内的液体通过输水管流至储水箱内。