[发明专利]基于5G信号的多终端室内定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置，其中该定位方法包括：在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；在第二时刻，根据目标初始位置和目标用户终端与指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系的终点位置；将目标用户终端在第二时刻且在定位坐标系的所述终点位置，转换为目标用户终端在第二时刻且在指定室内区域内的实际位置。本发明无需安装专用的定位基站和购买专门的定位标签，即可以在室内实现高精度的定位。

技术领域

本发明涉及室内定位应用技术领域，特别是涉及一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置。

背景技术

目前，智能手机的普及使得人们对于手机的依赖度越来越高，尤其是希望手机提供精准定位的服务显著提高，但是手机精准定位服务在商场医院和地下停车场等场景中无法实现。另外，现有的全球卫星导航系统如GPS、北斗、GLONASS和Galileo等技术都无法在室内提供高精度定位，需要新的定位技术如5G网络等来实现室内高精度定位。现在的室内定位技术包括WiFi定位、超宽带(UWB)定位和超声定位等，这些技术大都需要室内基准站点的支持。例如WiFi需要接入点(AP)，UWB需要定位基站，超声定位需要收发超声信号的锚节点。这些已有技术应用主要都是基于测距的定位，即搭建的模型和数据处理算法，根据已知基站位置及目标点和基站的距离，最终解算出目标的位置。WiFi定位技术的主要缺点包括：1.在小范围内活动时，基于测距的定位技术误差较大；2.WiFi室内定位确定的是接收端相对于接入点的位置，在接入点安装位置未知或安装位置不固定的情况下，无法获取接收端的实际物理位置。超宽带(UWB)定位的缺点包括：1、需要安装专用的定位基站，需要单独布防，成本较高；2、超宽带定位需要专门的定位标签和定位基站配合使用，无法使用人们常用的设备如手机等。超声定位的主要缺点包括：1，由于声波的频率较低，信号通信速度慢，定位误差较大；2，超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响；3，基于超声波的定位也需要安装大量的锚节点协助定位，成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种基于5G信号的多终端室内定位方法及装置，以解决现有技术中，手机精准定位服务在商场医院和地下停车场等场景中无法实现的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第一技术方案如下：

一种基于5G信号的多终端室内定位方法，其包括：在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，其中一个用户终端为目标用户终端，所述目标用户终端对应的位置为目标初始位置；在第二时刻，根据所述目标初始位置和所述目标用户终端与所述指定室内区域的多个其它用户终端的距离，计算出所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的终点位置；将所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述定位坐标系的所述终点位置，转换为所述目标用户终端在所述第二时刻且在所述指定室内区域内的实际位置。

可选地，所述在第一时刻，根据在指定室内区域的3个使用5G信号的用户终端对应的3个位置建立定位坐标系，包括：在所述第一时刻，获取在所述指定室内区域内的所述目标用户终端对应的所述目标初始位置；通过D2D通讯的方式，获取所述指定室内区域内的第一用户终端对应的第一位置和第二用户终端对应的第二位置，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置组成的三角形对应的周长最短；根据所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置建立所述定位坐标系，其中所述目标初始位置、所述第一位置和所述第二位置不在一条直线上。