[发明专利]一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构

权利要求书

1.一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：其包括：

安装座；

撑袋机构，其安装在所述安装座上，其包括两对撑袋脚，两对撑袋脚可沿Y轴方向相互靠近或远离，每对撑袋脚的下端可沿X轴方向张合；

内折机构，其安装在所述安装座上，其包括一对可沿X轴方向相互靠近或远离的内折脚，两个内折脚位于所述两对撑袋脚之间；

内折驱动机构，其安装在所述安装座上，其驱动连接所述撑袋机构和所述内折机构，所述驱动机构驱动所述内折脚分别沿X轴方向向两对撑袋脚之间靠近或远离两对撑袋脚，并联动所述两对撑袋脚沿Y轴方向靠近或远离；

收脚驱动机构，所述收脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚，使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向合上；以及

张脚驱动机构，所述张脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚，使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向张开。

2.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述内折脚固定在一滑杆上，所述滑杆滑动连接在一第一滑槽上，所述第一滑槽安装在所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：每对撑袋脚分别连接在一固定块上，所述固定块固定在第二滑槽上，所述第二滑槽分别滑动连接在安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述撑袋脚的上端的外侧分别铰接在所述安装座上，内侧用弹簧拉紧在所述安装座上，所述撑袋脚可分别锁定在张开位置和合上位置。

5.根据权利要求4所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述安装座上设有弧形滑槽，所述撑袋脚的内侧设有固定钉，所述固定钉穿出所述弧形滑槽并且固定所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在所述安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述收脚驱动机构包括固定在所述内折驱动机构上的四个主动臂，所述撑袋脚上分别延伸出被动臂，所述主动臂在所述内折驱动机构的作用下驱动所述被动臂使所述撑袋脚沿X轴方向闭合。

7.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述张脚驱动机构包括导向复位板，所述导向复位板的导向方向位于Y轴方向上，处于闭合状态的每对撑袋脚沿Y轴方向相互远离时，在所述导向复位板的作用下沿X轴方向张开。

8.根据权利要求7所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述撑袋脚的上部的内侧设有导向轮，所述导向轮可在所述导向复位板上导向滑动。

9.根据权利要求1所述的一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：所述内折驱动机构包括主轴、拉动块、两个拉杆和四个联动臂，所述拉动块沿Z轴方向可滑动连接在所述主轴上；所述拉杆的一端铰接在所述拉动块上，另一端铰接在所述内折脚上；所述联动臂的一端铰接在所述内折脚上，另一端铰接在所述撑袋脚上。