[发明专利]一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构

说明书

本发明公开了一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其包括安装座；撑袋机构，其安装在所述安装座上，其包括两对撑袋脚，两对撑袋脚可沿Y轴方向相互靠近或远离，每对撑袋脚的下端可沿X轴方向张合；内折机构，其安装在所述安装座上，其包括一对可沿X轴方向相互靠近或远离的内折脚，两个内折脚位于所述两对撑袋脚之间；内折驱动机构；收脚驱动机构；以及张脚驱动机构，所述张脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚，使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向张开。本发明的有益效果是，采用撑袋机构和内折机构配合联动的内折驱动机构，使得本发明的机械爪在撑袋的同时进行内折，同时，增加了掉袋功能，即，使撑袋机构张合，便于释放M型袋和插入M型袋内。

技术领域

本发明涉及一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构。

背景技术

包装行业中，例如食品的包装，由于M型袋的包装在超市货架上看上去更有档次，因此被广泛使用。M型袋的袋口是在四方形的两边分别内折成M型后使用封口机封口，这个程序比较复杂，又要保证封口质量，所以到目前为止还需要人工完成内折封装，生产效率很低，同时影响了食品卫生的保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械连动M型袋瞬间成型抓手结构，其特征在于：其包括：

安装座；

撑袋机构，其安装在所述安装座上，其包括两对撑袋脚，两对撑袋脚可沿

Y轴方向相互靠近或远离，每对撑袋脚的下端可沿X轴方向张合；

内折机构，其安装在所述安装座上，其包括一对可沿X轴方向相互靠近或远离的内折脚，两个内折脚位于所述两对撑袋脚之间；

内折驱动机构，其安装在所述安装座上，其驱动连接所述撑袋机构和所述内折机构，所述驱动机构驱动所述内折脚分别沿X轴方向向两对撑袋脚之间靠近或远离两对撑袋脚，并联动所述两对撑袋脚沿Y轴方向靠近或远离；

收脚驱动机构，所述收脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚，使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向合上；以及

张脚驱动机构，所述张脚驱动机构驱动连接所述两对撑袋脚，使所述两对撑袋脚的下端分别沿X轴方向张开。

在另一较佳实施例中，所述内折脚固定在一滑杆上，所述滑杆滑动连接在一第一滑槽上，所述第一滑槽安装在所述安装座上。

在另一较佳实施例中，每对撑袋脚分别连接在一固定块上，所述固定块固定在第二滑槽上，所述第二滑槽分别滑动连接在安装座上。

在另一较佳实施例中，所述撑袋脚的上端的外侧分别铰接在所述安装座上，内侧用弹簧拉紧在所述安装座上，所述撑袋脚可分别锁定在张开位置和合上位置。

在另一较佳实施例中，所述安装座上设有弧形滑槽，所述撑袋脚的内侧设有固定钉，所述固定钉穿出所述弧形滑槽并且固定所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端安装在所述安装座上。

在另一较佳实施例中，所述收脚驱动机构包括固定在所述内折驱动机构上的四个主动臂，所述撑袋脚上分别延伸出被动臂，所述主动臂在所述内折驱动机构的作用下驱动所述被动臂使所述撑袋脚沿X轴方向闭合。

在另一较佳实施例中，所述撑袋脚的上部的内侧设有导向轮，所述导向轮可在所述导向复位板上导向滑动。

在另一较佳实施例中，所述张脚驱动机构包括导向复位板，所述导向复位板的导向方向位于Y轴方向上，处于闭合状态的每对撑袋脚沿Y轴方向相互远离时，在所述导向复位板的作用下沿X轴方向张开。