[发明专利]动力电池均衡充电方法、装置、控制设备以及存储介质

权利要求书

1.一种动力电池均衡充电方法，其特征在于，包括：

当确定动力电池满足目标充电条件时，在均衡最大允许时长内执行以下步骤：

确定所述动力电池的第一电芯和第二电芯之间的第一电压差值，所述第一电芯为当前电压最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯；

当所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放电；

确定所述第一电芯的电压与第一目标电压之间的第二电压差值；

基于所述第二电压差值对充电电流进行调整；

基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电；其中，所述基于所述第二电压差值对充电电流进行调整，包括：

将所述第二电压差值输入到比例积分控制器中，由所述比例积分控制器基于所述第二电压差值进行比例积分运算，获取充电电流调整值；

基于所述充电电流调整值，对所述充电电流进行调整。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述当所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放电，包括：

所述第一电芯并联有用于放电的均衡电路，所述均衡电路包括开关和分流电阻；

当所述第一电压差值大于所述目标电压差值时，控制所述开关闭合，使得所述第一电芯放电。

3.根据权利要求1 所述的方法，其特征在于，所述动力电池满足目标充电条件是指：所述动力电池的剩余电量高于第一目标电量以及所述第一电芯的电压高于第二目标电压中的至少一个。

4.一种动力电池均衡充电装置，其特征在于，包括：

执行模块，用于在确定动力电池满足目标充电条件时，在均衡最大允许时长内控制第一电压差值确定模块、控制模块、第二电压差值确定模块、调整模块和充电模块工作；

所述第一电压差值确定模块，用于确定所述动力电池的第一电芯和第二电芯之间的第一电压差值，所述第一电芯为当前电压最高的电芯，所述第二电芯为当前电压最低的电芯；

所述控制模块，用于当所述第一电压差值大于目标电压差值时，控制所述第一电芯放电；

所述第二电压差值确定模块，用于确定所述第一电芯的电压与第一目标电压之间的第二电压差值；

所述调整模块，用于基于所述第二电压差值对充电电流进行调整；

所述充电模块，用于基于调整后的充电电流对所述动力电池进行充电；其中，所述调整模块，包括：

运算单元，用于将所述第二电压差值输入到比例积分控制器中，由所述比例积分控制器基于所述第二电压差值进行比例积分运算，获取充电电流调整值；

调整单元，用于基于所述充电电流调整值，对所述充电电流进行调整。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一电芯并联有用于放电的均衡电路，所述均衡电路包括开关和分流电阻；

所述控制模块还用于当所述第一电压差值大于所述目标电压差值时，控制所述开关闭合，使得所述第一电芯放电。

6.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的动力电池均衡充电方法所执行的操作。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1 至权利要求3任一项所述的动力电池均衡充电方法所执行的操作。